特許
J-GLOBAL ID：200903035794000461

車両用走行装置

発明者：
永江 明

永江 明 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-180175
公開番号（公開出願番号）：特開2008-006995
出願日： 2006年06月29日
公開日（公表日）： 2008年01月17日
要約：
【課題】車両の最適な走行経路を設定すること。【解決手段】車両用走行装置10は、車両に搭載され、車両が進行する路面状態を検出する路面状態検出手段1、2と、目標とする目標位置までの走行経路を設定する経路設定手段3と、車両の特性を記憶する車両特性記憶手段4と、を備えている。経路設定手段3は、路面状態検出手段1、2により検出された路面状態と、車両特性記憶手段4により記憶された車両の特性と、に基づいて、走行経路S1、S2を設定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両に搭載され、車両が進行する路面状態を検出する路面状態検出手段と、 目標とする目標位置までの走行経路を設定する経路設定手段と、 車両の特性を記憶する車両特性記憶手段と、を備える車両用走行装置であって、 前記経路設定手段は、前記路面状態検出手段により検出された前記路面状態と、前記車両特性記憶手段により記憶された前記車両の特性と、に基づいて、前記走行経路を設定する、ことを特徴とする車両用走行装置。
IPC (9件)：
B60W 30/10 ,  B62D 6/00 ,  B60R 1/00 ,  B60T 7/12 ,  F16H 48/20 ,  G08G 1/16 ,  B60W 10/12 ,  B60W 10/20 ,  B60W 10/18
FI (10件)：
B60K41/00 330 ,  B62D6/00 ,  B60R1/00 A ,  B60T7/12 F ,  B60T7/12 Z ,  F16H48/20 H ,  G08G1/16 C ,  B60K41/00 301E ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 301F
Fターム (49件)：
2F129AA03 ,  2F129GG03 ,  2F129GG04 ,  2F129GG05 ,  2F129GG06 ,  2F129GG17 ,  2F129GG28 ,  2F129HH02 ,  2F129HH14 ,  3D041AA00 ,  3D041AD47 ,  3D041AD51 ,  3D041AE02 ,  3D041AE41 ,  3D046BB17 ,  3D046BB22 ,  3D046BB29 ,  3D046GG02 ,  3D046GG10 ,  3D046HH20 ,  3D046HH45 ,  3D232CC20 ,  3D232DA76 ,  3D232DA82 ,  3D232EB04 ,  3D232EC34 ,  3D232FF01 ,  3D232FF03 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  3J027FA07 ,  3J027FA34 ,  3J027FB02 ,  3J027HA01 ,  3J027HA03 ,  3J027HA05 ,  3J027HC21 ,  3J027HE05 ,  3J027HH02 ,  3J027HJ01 ,  3J027HJ03 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180EE11 ,  5H180FF14 ,  5H180FF33 ,  5H180LL01 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (4件)
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