特許
J-GLOBAL ID：200903035819154329
制御システム、記録システム、情報処理装置および方法、プログラム、並びに記録媒体
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
稲本 義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-105543
公開番号（公開出願番号）：特開2007-276052
出願日： 2006年04月06日
公開日（公表日）： 2007年10月25日
要約：
【課題】制御における通信や処理の遅延や環境の変化に対する耐性を向上させ、制御の負荷や破綻を抑制することができるシステムを提供すること。【解決手段】ユーザは、スレーブ13と幾何形状が同一のロボットのマスタ12を操作し、制御装置11を介してスレーブ13を制御する。制御装置11は、マスタ12の操作により生成されるスレーブ13に対する制御コマンドを、その制御コマンドの生成タイミングにおいてスレーブ13より供給されるセンサ情報とともに、システム内に生じる制御遅延を含む形で記録する。制御装置11は、その制御コマンドとセンサ情報とに基づいて、制御遅延を考慮した時系列的に先の制御コマンドを予測し、その制御コマンドによりスレーブ13を制御する。本発明は、情報処理システムに適用することができる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
ユーザが操作する入力装置と、
制御対象である被制御装置と、
前記入力装置より入力された情報に基づいて、前記被制御装置を制御する制御装置と
を備える制御システムであって、
前記入力装置および前記被制御装置は、互いに同一の幾何形状を有する装置であり、
前記制御装置は、
ユーザが操作した前記入力装置より供給される前記入力装置に設けられた、周囲の環境を計測するセンサより出力されるセンサ情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記センサ情報を、前記被制御装置を制御する制御コマンドに変換する変換手段と、
前記変換手段により変換されて得られた前記制御コマンドを、前記被制御装置に供給する供給手段と
を備える制御システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (11件)：
3C007CS08
, 3C007JT04
, 3C007KS10
, 3C007KS21
, 3C007KS39
, 3C007KT02
, 3C007LV24
, 3C007LW12
, 3C007LW15
, 3C007WA03
, 3C007WA13
