特許
J-GLOBAL ID：200903036045344401

3次元位置・姿勢計測装置及びその方法並びに記録媒体

発明者：
加藤 晃市

加藤 晃市 について

, 
望月 研二

望月 研二 について

, 
目黒 眞一

目黒 眞一 について


出願人/特許権者：
日本電信電話株式会社

日本電信電話株式会社 について


代理人 (1件)： 谷 義一 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-306482
公開番号（公開出願番号）：特開2001-175405
出願日： 2000年10月05日
公開日（公表日）： 2001年06月29日
要約：
【要約】【課題】 磁界、温度等の影響を受けず安定し、設置スぺースをあまり必要とせず、かつ任意計測時間間隔かつ広範囲に渡って直観的3次元入力を行うことができる装置及び方法を提供すること。【解決手段】 表示装置の表示面上にて輝点を走査し表示する。受光装置は、表示装置上の輝点を集光し、スポット光として投影面に投影し、この投影面の受光素子に投影する。カウンタは、垂直描画開始からの時刻をカウントし、その出力をANDゲートに送る。対応関係位置決定部は、複数時刻における表示装置上の輝点表示位置座標および受光装置上のその投影位置座標を記録時刻に従って対応を関係付ける。3次元位置算出部は、対応づけられた複数(3点以上)の輝点表示位置座標およびその投影位置座標の集合から表示装置の輝点走査面を基準とした受光装置の3次元位置・姿勢を計算する。
請求項（抜粋）：
輝点を発光する表示装置に対する受光装置の3次元位置と姿勢を計測する3次元位置・姿勢計測装置であって、前記表示装置の表示面上にて前記輝点が移動可能である表示装置と、該表示装置上の輝点を集光し、スポット光として投影面に投影する集光部と投影されたスポット光の投影位置を検出可能な受光素子を配置した投影面を有する受光装置と、前記表示装置の輝点表示位置座標と前記受光素子に基づくスポット光の投影位置座標とを対応づける対応付け手段と、該対応付け手段により対応づけられた複数の輝点表示位置座標及びその投影位置座標の集合から前記表示装置の輝点移動面面を基準とした受光装置の3次元位置・姿勢を計算する3次元位置算出手段とを有することを特徴とする3次元位置・姿勢計測装置。
IPC (4件)：
G06F 3/03 330 ,  G01B 11/00 ,  G06F 3/033 310 ,  G06F 3/037 350
FI (4件)：
G06F 3/03 330 B ,  G01B 11/00 A ,  G06F 3/033 310 Y ,  G06F 3/037 350 A
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (2件)

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