衝突可能性判定装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：矢作和行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-400186
公開番号（公開出願番号）：特開2005-165422
出願日： 2003年11月28日
公開日（公表日）： 2005年06月23日
要約：

【課題】自車両との衝突可能性を的確に判定することができる衝突可能性判定装置を提供する。【解決手段】自車両前方に存在する歩行者、自転車、他車両等の物体を認識し(S10)、この認識された歩行者、自転車の運転者、他車両の運転者等の視線方向を特定する(S20)。次に、この特定された視線方向が自車両の存在する方向へ向けられていないと判定される場合(S30)には、自車両から警報を発生して、自車両の存在する方向へ視線を向けていない歩行者、自転車の運転者、あるいは、他車両の運転者に対して注意を喚起する(S40)。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

自車両の周囲の画像を撮影する撮像手段と、前記撮像手段の撮影した画像から、歩行者、自転車、及び、他車両の少なくとも1つを認識する認識手段と、前記認識手段の認識する歩行者、自転車の運転者、及び、他車両の運転者の少なくとも1人の視線方向を特定する視線方向特定手段と、前記視線方向特定手段によって特定される視線方向が前記自車両の存在する方向であるか否かを判定する視線方向判定手段と、前記視線方向判定手段の判定結果に基づいて、前記視線方向を特定した歩行者、運転者の運転する自転車、及び、運転者の運転する他車両の少なくとも1つと前記自車両との衝突可能性を判定する衝突可能性判定手段とを備えることを特徴とする衝突可能性判定装置。

IPC (4件)：

G08G1/16 , B60R21/00 , B60T7/12 , F02D29/02

FI (9件)：

G08G1/16 C , B60R21/00 624C , B60R21/00 624D , B60R21/00 624E , B60R21/00 624G , B60R21/00 626A , B60R21/00 627 , B60T7/12 C , F02D29/02 311C

Fターム (33件)：

3D046AA09 , 3D046BB18 , 3D046HH05 , 3D046HH08 , 3D046HH20 , 3D046HH21 , 3D046HH23 , 3D046MM34 , 3G093AA07 , 3G093BA07 , 3G093CB07 , 3G093DA06 , 3G093DB00 , 3G093DB05 , 3G093DB18 , 3G093EA01 , 3G093EB04 , 3G093EB08 , 3G093EC02 , 3G093EC04 , 3G093FA11 , 3G093FA12 , 5H180AA01 , 5H180CC02 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (8件)

車両用情報提供装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-180294 出願人：マツダ株式会社
車両用画像処理システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-166526 出願人：ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト
車両制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-204922 出願人：富士通テン株式会社

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審査官引用 (7件)

車両用画像処理システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-166526 出願人：ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト
車両制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-204922 出願人：富士通テン株式会社
移動通信システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-294074 出願人：株式会社東芝

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