特許
J-GLOBAL ID：200903036351076658

割り込み車両検出装置

発明者：
阿部 恭一

阿部 恭一 について


出願人/特許権者：
三菱自動車工業株式会社

三菱自動車工業株式会社 について


代理人 (1件)： 真田 有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-046583
公開番号（公開出願番号）：特開2000-242900
出願日： 1999年02月24日
公開日（公表日）： 2000年09月08日
要約：
【要約】【課題】 本発明は、割り込み車両検出装置に関し、割り込み車両と追い越し車両とを確実に判別できるようにする。【解決手段】 車両の側方から前方にかけての範囲を撮像する撮像手段1と、撮像手段1で撮像された複数画像の情報に基づいて撮像された物体の移動ベクトルをオプティカルフローとして算出する演算手段2と、オプティカルフローの方向に基づいて撮像された物体が割り込み車両であるか否かを判定する判定手段3とをそなえるように構成する。
請求項（抜粋）：
自車両の側方から前方にかけての範囲を撮像する撮像手段と、該撮像手段で撮像された複数の画像のうち微小時間だけずれて撮像された2枚の画像の情報に基づいて撮像された物体の移動ベクトルをオプティカルフローとして算出する演算手段と、該オプティカルフローの方向に基づいて該撮像された物体が割り込み車両であるか否かを判定する判定手段とをそなえて構成されていることを特徴とする、割り込み車両検出装置。
IPC (4件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/20
FI (5件)：
G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 624 C ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 410
Fターム (23件)：
5B057AA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DC02 ,  5B057DC07 ,  5B057DC08 ,  5B057DC34 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09 ,  5L096BA04 ,  5L096FA09 ,  5L096FA10 ,  5L096FA34 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096HA04 ,  5L096JA09
引用特許：
審査官引用 (4件)
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