移動物体検出装置及びプログラム記録媒体

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岡田光由 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-030676
公開番号（公開出願番号）：特開平11-232465
出願日： 1998年02月13日
公開日（公表日）： 1999年08月27日
要約：

【要約】【課題】本発明は、移動体に搭載されて、画像読取装置の読み取る外部の画像を処理することで、外部の移動物体を検出する移動物体検出装置に関し、高速かつ高精度に移動物体を検出できるようにすることを目的とする。【解決手段】入力画像を区画する部分画像領域の切り出す画像と、その入力画像よりも前あるいは後にサンプリグされる入力画像との相関を算出することで、部分画像領域の移動ベクトルを導出する導出手段14と、導出手段14の導出する移動ベクトルから、移動物体の形成する部分画像領域を特定する特定手段15と、特定手段15の特定する部分画像領域の切り出す移動物体の画像と、入力画像との相関を算出することで、移動物体の位置を検出する検出手段17とを備えるように構成する。

請求項（抜粋）：

移動体に搭載されて、画像読取装置の読み取る外部の画像を処理することで、外部の移動物体を検出する移動物体検出装置において、入力画像を区画する部分画像領域の切り出す画像と、該入力画像よりも前あるいは後にサンプリグされる入力画像との相関を算出することで、該部分画像領域の移動ベクトルを導出する導出手段と、上記導出手段の導出する移動ベクトルから、移動物体の形成する部分画像領域を特定する特定手段と、上記特定手段の特定する部分画像領域の切り出す移動物体の画像と、入力画像との相関を算出することで、該移動物体の位置を検出する検出手段とを備えることを、特徴とする移動物体検出装置。

IPC (7件)：

G06T 7/20 , G01B 11/00 , G01C 15/00 , G01C 21/00 , G06T 7/00 , B60R 1/00 , H04N 7/18

FI (7件)：

G06F 15/70 410 , G01B 11/00 H , G01C 15/00 A , G01C 21/00 A , B60R 1/00 A , H04N 7/18 J , G06F 15/70 460 B

引用特許：

審査官引用 (9件)

特開平2-241855
特開平2-241855
物体認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-106415 出願人：株式会社日立製作所

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