特許
J-GLOBAL ID：200903036504717313

車両の自動操舵装置

発明者：
酒井 克博

酒井 克博 について

, 
清水 康夫

清水 康夫 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-176017
公開番号（公開出願番号）：特開2001-001930
出願日： 1999年06月22日
公開日（公表日）： 2001年01月09日
要約：
【要約】【課題】 自動操舵制御を行うステアリングアクチュエータに大きな負荷が作用するのを防止する。【解決手段】 車両の移動距離に対して設定された規範転舵角θrefに実転舵角θが一致するようにステアリングアクチュエータを駆動する車両の自動操舵装置において、規範転舵角θrefおよび実転舵角θの偏差Eが所定値以上であれば自動操舵制御を中止する(ステップS9)。また偏差Eが所定値未満であっても車速が0であればステアリングアクチュエータの駆動を停止することにより(ステップS8)、ステアリングアクチュエータが据え切り状態になって過負荷が加わるのを防止し、小型、低価格で消費電力が小さいステアリングアクチュエータを用いても確実な自動操舵制御を行えるようにする。
請求項（抜粋）：
目標位置までの車両(V)の移動軌跡を記憶または算出する移動軌跡設定手段(23)と、車輪(Wf)を転舵するステアリングアクチュエータ(7)と、車両(V)が目標位置まで移動する間に移動軌跡設定手段(23)により設定された移動軌跡に基づいてステアリングアクチュエータ(7)の駆動を制御するアクチュエータ制御手段(22)と、を備えた車両の自動操舵装置において、前記アクチュエータ制御手段(22)は、車両(V)が停止状態にあるときにステアリングアクチュエータ(7)の駆動を停止することを特徴とする車両の自動操舵装置。
IPC (3件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D113:00
FI (2件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04
Fターム (24件)：
3D032CC20 ,  3D032DA03 ,  3D032DA04 ,  3D032DA15 ,  3D032DA22 ,  3D032DA76 ,  3D032DA93 ,  3D032DA96 ,  3D032DB05 ,  3D032DB07 ,  3D032DC33 ,  3D032DD17 ,  3D032DE02 ,  3D032DE09 ,  3D032EA01 ,  3D032EB04 ,  3D032EC22 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA12 ,  3D033CA17 ,  3D033CA18 ,  3D033CA21 ,  3D033CA33
引用特許：
審査官引用 (4件)
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