車両前方監視装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高田守 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-054567
公開番号（公開出願番号）：特開平8-249598
出願日： 1995年03月14日
公開日（公表日）： 1996年09月27日
要約：

【要約】【目的】道路に沿って設けられた反射体に基づき道路形状を推定する。【構成】反射体の自車両に対する相対位置を検出する相対位置検出手段と、相対位置の水平方向の変位に基づき反射体が道路の右側あるいは左側のうちいずれの側に設けられたものであるかを判定する判定手段とを備えた。

請求項（抜粋）：

自車両の前方に向かって探知波を照射して障害物を検出するレーダ装置と、このレーダ装置で検出される前記障害物のうち道路に沿って設けられた反射体を検出する反射体検出手段と、前記反射体の前記自車両に対する相対位置を検出する相対位置検出手段と、前記相対位置の水平方向の変位に基づき前記反射体が前記道路の右側あるいは左側のうちいずれの側に設けられたものであるかを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする車両前方監視装置。

IPC (5件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 620 , G01S 13/93 , G05D 1/02 , G08G 1/09

FI (7件)：

G08G 1/16 D , B60R 21/00 620 B , G05D 1/02 S , G05D 1/02 J , G08G 1/09 D , G08G 1/09 S , G01S 13/93 Z

引用特許：

審査官引用 (6件)

車両の制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-316217 出願人：マツダ株式会社
先行車両検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-324820 出願人：日産自動車株式会社
車両用道路検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-217912 出願人：マツダ株式会社

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