特許
J-GLOBAL ID：200903036648428162
視点・視線自由移動カメラシステム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
古谷 史旺
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-329478
公開番号（公開出願番号）：特開2002-135641
出願日： 2000年10月27日
公開日（公表日）： 2002年05月10日
要約：
【要約】【課題】 遠隔にあるビデオカメラを移動ロボットに搭載し、その位置(視点)および姿勢(視線)をユーザの動きに合わせて自由に変化させ、ユーザの動きに応じた映像情報を得る。【解決手段】 カメラ設備を搭載してビデオカメラの位置(視点)を変化させる移動ロボットと、ユーザが移動する床に所定の間隔で配置されて固有のIDデータを送信するIDタグと、ユーザに取り付けられてIDデータを受信するIDリーダと、そのIDデータと床上の空間位置を対応付けるマッピングテーブルを基にユーザの位置情報に変換するIDデータ処理手段とを備え、ユーザの位置情報の変化を移動ロボットの移動情報に変換し、ユーザの位置と移動ロボットに搭載されたビデオカメラの位置を対応させ、ビデオカメラの視点移動を制御する構成とする。
請求項（抜粋）：
ユーザの頭の向きを視線情報として検出し、入力される映像情報を表示するヘッドマウントディスプレイと、撮影した映像情報を出力するビデオカメラと、そのビデオカメラの姿勢を制御して視線(撮影方向)を設定する雲台とを有するカメラ設備と、前記ヘッドマウントディスプレイの視線情報に応じて前記雲台を遠隔制御し、前記ユーザの頭の向きと前記ビデオカメラの視線を対応させ、前記ビデオカメラの映像情報を前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる制御手段とを備えた視線自由移動カメラシステムにおいて、前記カメラ設備を搭載し、移動することにより前記ビデオカメラの位置(視点)を変化させる移動ロボットと、前記ユーザが移動する床に所定の間隔で配置され、電磁誘導方式により電力の供給を受け、それぞれ固有のIDデータを送信するIDタグと、前記ユーザに取り付けられ、前記IDタグに電力を供給してそのIDタグから送信されたIDデータを受信するIDリーダと、前記IDリーダに受信されたIDデータを入力し、そのIDデータと前記床上の空間位置を対応付けるマッピングテーブルを基に前記ユーザの位置情報に変換するIDデータ処理手段とを備え、前記制御手段は、前記ユーザの位置情報の変化を前記移動ロボットの移動情報に変換し、前記ユーザの位置と前記移動ロボットに搭載された前記ビデオカメラの位置を対応させ、前記ビデオカメラの視点移動を制御する構成であることを特徴とする視点・視線自由移動カメラシステム。
IPC (4件)：
H04N 5/232
, G03B 15/00
, G03B 17/00
, H04N 7/18
H04N 5/232 B
, G03B 15/00 P
, G03B 17/00 B
, H04N 7/18 U
5C022AA01
, 5C022AB65
, 5C054CF08
, 5C054CG07
, 5C054EA01
, 5C054EA03
, 5C054EA05
, 5C054FA00
, 5C054FE02
, 5C054HA04
, 5C054HA37
