特許

J-GLOBAL ID：200903036981876245

人物検出装置及びプログラム

発明者： 白木 伸征 ,  二宮 芳樹 ,  中條 直也 ,  平塚 誠良 ,  深町 映夫 ,  原 祥雅 ,  澤木 利夫 ,  佐藤 弘規
出願人/特許権者： 株式会社豊田中央研究所 ,  トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社デンソー ,  株式会社日本自動車部品総合研究所
代理人 (2件)： 中島 淳 ,  加藤 和詳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-129226
公開番号（公開出願番号）：特開2008-288684
出願日： 2007年05月15日
公開日（公表日）： 2008年11月27日
要約：

【課題】簡易な処理で精度よく人物を検出することができるようにする。【解決手段】撮像画像から、人物が歩行しているときに現れる脚部の特徴として、ハの字形状をした開脚した状態の両脚を検出する。学習により、開脚した状態の両脚を表わすハの字形状のパターン画像を予め生成しておき、このパターン画像との類似度を、撮像画像内を走査しながら算出し、類似度がしきい値以上であって、かつ、最も類似度が高い領域を、開脚した状態の両脚を表わす領域として検出する。そして、両脚を表わす領域に基づいて、両脚を含む全身を表わす領域を特定し、人物を検出する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

検出対象領域を撮像する撮像手段と、 人物が歩行しているときに現れる脚部の特徴に基づいて、前記撮像手段によって撮像された前記検出対象領域の画像から、人物の脚部を検出する脚検出手段と、 を含む人物検出装置。

IPC (3件)：

H04N 7/18 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00

FI (5件)：

H04N7/18 K ,  G06T1/00 340B ,  G06T7/00 300F ,  H04N7/18 C ,  H04N7/18 D

Fターム (27件)：

5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD05 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC33 ,  5B057DC36 ,  5B057DC40 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054FC15 ,  5C054HA19 ,  5C054HA20 ,  5L096CA04 ,  5L096EA35 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096FA70 ,  5L096FA76

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 人物検出システム、及び人物検出プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-297027   出願人：株式会社シー・イー・デー・システム, 綜合警備保障株式会社
• 人物検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-103616   出願人：日本ビクター株式会社
• 歩行者輪郭抽出方法及び歩行者輪郭抽出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-076210   出願人：ダイハツ工業株式会社
• 人物検出方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-364875   出願人：日本電気株式会社