人物検出システム、及び人物検出プログラム

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：志賀正武 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-297027
公開番号（公開出願番号）：特開2003-109001
出願日： 2001年09月27日
公開日（公表日）： 2003年04月11日
要約：

【要約】【課題】画像処理段階における情報検出の差別化により高精度に人物を検出し、移動方向を推定できる人物検出システム及び人物検出プログラムを提供する。【解決手段】カメラによって撮影された画像から移動する人物を検出する人物検出システムにおいて、撮影された時系列連続動画像中を物体が移動することによって発生する前記時系列連続動画像の画素の輝度値の変化から、オプティカルフロー推定演算を用いて該画素の速度ベクトルを求めるベクトル計算部13と、求められた速度ベクトルによって時系列連続動画像中の計測空間範囲に形成される速度場の分布状況を、速度ベクトルを持つ画素の数を、該速度ベクトルが示す所定の方向毎に計数して求める分布状況判別部14と、速度場の分布状況が示す方向別の速度ベクトルを持つ画素の範囲に基づいて、時系列連続動画像中を移動する人物形状画像とその移動方向を検出する移動人物検出部15とを備えた。

請求項（抜粋）：

撮像手段により撮影された時系列連続動画像中を物体が移動することによって発生する前記時系列連続動画像の画素の輝度値の変化から、オプティカルフロー推定演算を用いて該画素の速度ベクトルを求めるベクトル計算手段と、前記速度ベクトルを持つ画素の数を、該速度ベクトルが示す所定の方向毎に計数することにより、前記速度ベクトルによって前記時系列連続動画像中の計測空間範囲に形成される速度場の分布状況を求める分布状況判別手段と、前記速度場の分布状況が示す方向別の速度ベクトルを持つ画素の範囲に基づいて、前記時系列連続動画像中を移動する人物形状画像とその移動方向を検出する移動人物検出手段とを備えることを特徴とする人物検出システム。

IPC (4件)：

G06T 7/00 150 , G06T 1/00 340 , G06T 7/20 , H04N 7/18

FI (5件)：

G06T 7/00 150 , G06T 1/00 340 B , G06T 7/20 B , H04N 7/18 C , H04N 7/18 D

Fターム (20件)：

5B057AA19 , 5B057BA02 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057DA06 , 5B057DB02 , 5B057DC30 , 5B057DC36 , 5C054DA07 , 5C054DA09 , 5C054FC12 , 5C054FC13 , 5C054FC15 , 5C054FF06 , 5C054HA19 , 5L096BA02 , 5L096CA02 , 5L096FA67 , 5L096HA04 , 5L096JA11

引用特許：

審査官引用 (6件)

動画像による監視システム、方法及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-257935 出願人：株式会社エヌ・ティ・ティ・データ, 株式会社シー・イー・デー・システム
移動体カウント装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-337551 出願人：クラリオン株式会社
特開平1-121978

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