特許
J-GLOBAL ID:200903037764039919

移動体の位置算出装置および算出方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 片寄 恭三
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-315008
公開番号(公開出願番号):特開2006-126018
出願日: 2004年10月29日
公開日(公表日): 2006年05月18日
要約:
【課題】 速度データの補正をより正確に行うことができる「移動体の位置算出装置および算出方法」を提供する。【解決手段】 GPS受信装置1は、測位された速度データが予測加速度最大値(第1の予測範囲)内にあるか否かを判定する第1の判定部16aと、測位された速度データが予測加速度最大値外と判定されたとき、当該速度データが予測加速度最大値の2倍の範囲(第2の予測範囲)内にあるか否かを判定する第2の判定部16bと、当該速度データが第1の予測範囲外であってかつ第2の予測範囲内であるとき、当該速度データを第1の補正速度に補正し、当該速度データが第2の予測範囲外であるとき、当該速度データを異常速度として当該速度データを第2の補正速度に補正し、補正された速度データに基づき移動体の位置を算出する位置算出部18とを有する。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
測位衛星から得られた測位データに基づき移動体の位置を算出する位置算出装置であって、 測位された速度データが第1の予測範囲内にあるか否かを判定する第1の判定手段と、 当該測位された速度データが第1の予測範囲内にないとき、当該測位された速度データが第2の予測範囲内にあるか否かを判定する第2の判定手段と、 当該測位された速度データが第1の予測範囲外であってかつ第2の予測範囲内であるとき、当該速度データを第1の補正速度に補正し、当該測位された速度データが第2の予測範囲外であるとき、当該速度データを異常速度として当該速度データを第2の補正速度に補正し、補正された速度データに基づき移動体の位置を算出する位置算出手段と、 を有する位置算出装置。
IPC (3件):
G01S 5/14 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/096
FI (3件):
G01S5/14 ,  G01C21/00 D ,  G08G1/0969
Fターム (27件):
2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB09 ,  2F029AB13 ,  2F029AC02 ,  2F029AC08 ,  2F029AC14 ,  2F029AC16 ,  2F029AD03 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC30 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5J062AA09 ,  5J062AA12 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062EE00 ,  5J062FF01 ,  5J062FF04 ,  5J062HH05
引用特許:
出願人引用 (1件) 審査官引用 (7件)
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