無人搬送車の走行制御方法

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：森治 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-285970
公開番号（公開出願番号）：特開平8-123549
出願日： 1994年10月25日
公開日（公表日）： 1996年05月17日
要約：

【要約】【目的】搬送車が左右に振れないすなわちヨーイングを起こさず誘導路に沿って正確で安定した走行を行い、また安定した後退運転も可能とする。【構成】それぞれが独立的に回転し、かつ走行方向をも独立的に操舵可能とした複数の走行車輪3,4,5,6を備えた無人搬送車1の走行制御方法において、前記各走行車輪3,4,5,6のうち一つ又は一つ以上に、この走行車輪の前後位置にてこの走行車輪と一体形にして複数の誘導センサ11,12,13,14を設ける。そしてこの複数の誘導センサ11,12,13,14による検知信号の誤差により、地上に設けられた誘導路2に対する搬送車1の位置を検知して搬送車1の姿勢を制御し誘導路2に沿って前進又は後進方向に走行させる。

請求項（抜粋）：

それぞれが独立的に回転し、かつ走行方向をも独立的に操舵可能とした複数の走行車輪を備えた無人搬送車の走行制御方法において、前記各走行車輪のうち一つ又は一つ以上に、この走行車輪の前後位置にてこの走行車輪と一体形にして複数の誘導センサを設け、この複数の誘導センサによる検知信号の誤差により、地上に設けられた誘導路に対する搬送車の位置を検知して搬送車の姿勢を制御し誘導路に沿って前進又は後進方向に走行させることを特徴とする無人搬送車の走行制御方法。

引用特許：

審査官引用 (11件)

特開昭60-146305
特開昭53-020234
無人搬送車の停止位置決め装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-100049 出願人：大福機工株式会社

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