特許
J-GLOBAL ID：200903038132615384

画像認識装置、画像認識方法および車両制御装置

発明者：
岡本 佳子

岡本 佳子 について

, 
阪田 克己

阪田 克己 について


出願人/特許権者：
富士通テン株式会社

富士通テン株式会社 について


代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-185901
公開番号（公開出願番号）：特開2008-015771
出願日： 2006年07月05日
公開日（公表日）： 2008年01月24日
要約：
【課題】歩行者認識において認識精度を維持しつつ演算量を削減すること。【解決手段】カメラが撮影した画像P1から判定対象領域を切り出す場合に、画像内の下方から判定領域を切り出す場合は、上方から切り出す場合に比して切り出し間隔を大きくする。その後、比較的広い間隔で切り出した判定対象領域におけるテンプレートとの一致度を比較し、比較的一致度の高い判定対象領域について、その周辺に対してずらしマッチングもしくは、切り出し領域のサイズを大きくしての再度のパターンマッチングを行なって歩行者像全体を含んだ判定対象領域を切り出す。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
カメラが撮影した入力画像から判定対象領域を抽出する抽出手段と、 前記判定対象領域の画像と基準画像とを比較して特定の物体の存在を認識する認識手段と、 前記入力画像内における位置に基づいて、前記抽出手段による判定対象領域の抽出位置の間隔を制御する間隔制御手段と、 を備えたことを特徴とする画像認識装置。
IPC (4件)：
G06T 7/00 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00
FI (10件)：
G06T7/00 300A ,  G06T1/00 330A ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 624F
Fターム (16件)：
5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057CE09 ,  5B057CH18 ,  5B057DA06 ,  5B057DC34 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096GA17 ,  5L096HA08 ,  5L096JA09
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 歩行者検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-166316   出願人：総合自動車安全・公害技術研究組合
審査官引用 (2件)

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