特許

J-GLOBAL ID：200903038278797263

多目標追尾装置

発明者： 尾崎 敦夫
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (7件)： 曾我 道治 ,  古川 秀利 ,  鈴木 憲七 ,  梶並 順 ,  大宅 一宏 ,  上田 俊一 ,  吉田 潤一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-135887
公開番号（公開出願番号）：特開2009-192550
出願日： 2009年06月05日
公開日（公表日）： 2009年08月27日
要約：

【課題】可能性のあるものだけに絞って相関処理を行う多目標追尾装置を得る。【解決手段】レーダー2によって得られた目標物の観測データと、前記観測データに基づき算出された前記目標物の航跡との相関を取りながら前記目標物の追尾を行う多目標追尾装置において、クラスタに属する航跡のゲートの全てが含まれる部分領域をクラスタ毎に作成する領域分割・統合部42と、前記部分領域に存在する観測データと前記航跡との相関処理をクラスタ毎に行う相関処理部43とを設けた。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

レーダーによって得られた目標物の観測データと、前記観測データに基づき算出された前記目標物の航跡との相関を取りながら前記目標物の追尾を行う多目標追尾装置において、 航跡予測位置の全てが何れかの部分領域に存在するように部分領域を作成するとともに、前記部分領域と前記部分領域内の航跡のゲートの全てが含まれる拡張部分領域を作成する領域分割部と、 前記拡張部分領域に存在する観測データと前記部分領域に存在する航跡との相関処理を部分領域毎に行う相関処理部と を備えたことを特徴とする多目標追尾装置。

IPC (1件)：

G01S 13/66

FI (1件)：

G01S13/66

Fターム (8件)：

5J070AH04 ,  5J070AH14 ,  5J070AH31 ,  5J070AJ03 ,  5J070AJ13 ,  5J070BB04 ,  5J070BB06 ,  5J070BB15

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 追尾装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-396026   出願人：三菱電機株式会社
• 多目標追尾装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-029458   出願人：三菱電機株式会社
• 目標追尾方法および目標追尾装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-319530   出願人：三菱電機株式会社
• 多目標追尾装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-147739   出願人：三菱電機株式会社