特許

J-GLOBAL ID：200903038332236230

情報呈示システム

発明者： 浅野 武夫 ,  赤塚 祐一郎 ,  柴▲崎▼ 隆男
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-128003
公開番号（公開出願番号）：特開2002-324239
出願日： 2001年04月25日
公開日（公表日）： 2002年11月08日
要約：

【要約】【課題】高速に、より少数のマーカを用いることおよび、予めマーカを設置しなくとも、システム側で投影して画像入力装置の位置姿勢を推定することができる情報呈示システムを提供する。【解決手段】対象物との3次元位置関係が既知のマーカを撮影装置で撮影した画像を入力する画像入力部1aと、上記画像上のマーカの位置を用いて、上記対象物と上記撮影装置の位置・姿勢関係を求める3次元位置姿勢関係検出部1bと、上記対象物の3次元モデルデータを上記位置・姿勢関係に基づいた位置、大きさ、向きで上記画像上に表示するモデルデータ重畳表示部1cとを有する。

請求項（抜粋）：

対象物との3次元位置関係が既知のマーカを撮影装置で撮影した画像を入力する画像入力手段と、上記画像上のマーカの位置を用いて、上記対象物と上記撮影装置の位置・姿勢関係を求める位置姿勢関係検出手段と、上記対象物の3次元モデルデータを上記位置・姿勢関係に基づいた位置、大きさ、向きで上記画像上に表示する表示手段とを有することを特徴とする情報呈示システム。

IPC (4件)：

G06T 7/60 150 ,  G06T 7/60 ,  G06T 7/60 180 ,  H04N 7/18

FI (4件)：

G06T 7/60 150 P ,  G06T 7/60 150 B ,  G06T 7/60 180 Z ,  H04N 7/18 Z

Fターム (21件)：

5C054AA01 ,  5C054CF01 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054ED07 ,  5C054EH01 ,  5C054FC15 ,  5C054FD01 ,  5C054FE14 ,  5C054HA04 ,  5C054HA05 ,  5C054HA15 ,  5C054HA16 ,  5L096AA09 ,  5L096AA11 ,  5L096BA17 ,  5L096BA18 ,  5L096CA03 ,  5L096DA02 ,  5L096FA09 ,  5L096LA01

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 三次元位置姿勢計測装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-225430   出願人：三菱重工業株式会社
• ロボットシミュレーションにおけるキャリブレーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-043838   出願人：富士通株式会社
• 画像処理装置およびその方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-113783   出願人：ソニー株式会社

引用文献：

審査官引用 (1件)

• 拡張現実感の産業分野への応用事例