特許
J-GLOBAL ID:200903038735413085
電動自転車
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (4件):
板垣 孝夫
, 森本 義弘
, 笹原 敏司
, 原田 洋平
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-170232
公開番号(公開出願番号):特開2006-341773
出願日: 2005年06月10日
公開日(公表日): 2006年12月21日
要約:
【課題】 電動モータに対して進角制御を行いながら、乗り心地が悪くなったり、搭乗者の足に負担をかけたりすることを防止できる電動自転車を提供する。【解決手段】 本発明の電動自転車は、補助駆動力を発生する電動モータ7と、電動モータ7のロータ部の位置を検出する位置検知手段21と、位置検出信号の位相を進角させる進み角度を設定する進角値設定部24と、走行速度を検出する回転数演算部23と、走行速度が所定速度以下の場合に前記進角値設定部24で設定した進み角度を減少させるモータ出力制御部25とを備えた。この構成により、電動自転車の発進時や低速時には、進角制御の進み角度が減少されて進角制御が抑制されるため、進角制御を行うことに起因する不自然な振動の発生などを抑制することができて、これにより、乗り心地が悪くなったり、搭乗者の足に負担をかけたりする不具合を最小限に抑えることができる。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
人力駆動力に加える補助駆動力を発生する電動モータと、電動モータのロータの位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段で検出した位置検出信号の位相を進角させる進み角度を設定する進角値設定部と、走行速度を検出する速度検出手段と、走行速度が所定速度以下の場合に前記進角値設定部で設定した進み角度を減少させる進角値変更手段とを備えた電動自転車。
IPC (4件):
B62M 23/02
, H02P 6/08
, H02P 6/20
, H02P 6/16
FI (4件):
B62M23/02 N
, H02P6/02 371H
, H02P6/02 371K
, H02P6/02 371N
Fターム (14件):
5H560AA08
, 5H560BB04
, 5H560BB12
, 5H560DA02
, 5H560DB02
, 5H560DB20
, 5H560DC12
, 5H560ED02
, 5H560HA00
, 5H560RR10
, 5H560SS02
, 5H560XA04
, 5H560XA05
, 5H560XA12
引用特許:
出願人引用 (1件)
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モータの駆動制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-069745
出願人:三洋電機株式会社, 熊谷精密株式会社
審査官引用 (4件)
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駆動力補助装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-271424
出願人:セイコーエプソン株式会社
-
電動二輪車
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-255196
出願人:株式会社東京アールアンドデー
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モータの駆動制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-069745
出願人:三洋電機株式会社, 熊谷精密株式会社
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