特許

J-GLOBAL ID：200903038931287039

減速装置

発明者： 寺田 英嗣 ,  水上 正巳
出願人/特許権者： 国立大学法人山梨大学
代理人 (1件)： 浅川 哲
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-131679
公開番号（公開出願番号）：特開2009-281422
出願日： 2008年05月20日
公開日（公表日）： 2009年12月03日
要約：

【課題】 高速入力回転時における振動や騒音を抑えることで安定駆動性を高めるとともに、複数の伝達駆動点を有することで多様な減速比の回転に変換することを可能とする減速装置を提供することである。【解決手段】 トロコイド曲線軌跡を持つ環状溝29が表面に形成された第1カム21と、前記環状溝29内に配置され、この環状溝29内を自由に転動する複数の段付ピン22と、該各段付ピン22の運動を個々に規制する円形孔25が複数配列された第2カム23と、前記段付ピン22に噛み合う外歯26を有し、前記第1カム21の回転運動を所定の減速比の回転運動に変換する第3カム24とを備えた減速装置20を構成した。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

トロコイド曲線軌跡を持つ環状溝が表面に形成された第1カムと、 前記環状溝内に配置され、この環状溝内を自由に転動する複数の段付ピンと、 該各段付ピンの運動を個々に規制する円形孔が複数配列された第2カムと、 前記段付ピンに噛み合う歯を有し、前記第1カムの回転運動を所定の減速比の回転運動に変換する第3カムとを備えたことを特徴とする減速装置。

IPC (1件)：

F16H 25/06

FI (1件)：

F16H25/06 Z

Fターム (5件)：

3J062AB32 ,  3J062AC02 ,  3J062BA25 ,  3J062BA26 ,  3J062CC05

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 内接噛合遊星歯車構造の増減速機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-354650   出願人：住友重機械工業株式会社
• 減速機構
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-042437   出願人：田村守