特許
J-GLOBAL ID：200903039010618060
ロボットのモーションの発生及び制御のための装置ならびに方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人オカダ・フシミ・ヒラノ
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-074379
公開番号（公開出願番号）：特開2008-238396
出願日： 2008年03月21日
公開日（公表日）： 2008年10月09日
要約：
【課題】本発明は、制御ポイントのシーケンスを最適化する問題に対処して、包括的な最適化基準を実現する制御方法を提供する。【解決手段】本発明によると、少なくとも一つのエフェクタを有するシステムまたはロボットの制御方法は、制御ポイントの初期シーケンスを算出することと、制御ポイントに基づいた内部シミュレーションを用いて、包括的な費用関数に対してシステムを評価することと、前記評価に基づいた制御ポイントのセットを更新することと、の各ステップを備え、与えられた終了基準が充足されるまで、最後の2つのステップが繰り返される。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
少なくとも一つのエフェクタを有するシステムまたはロボットの制御方法であって、
制御ポイントの初期シーケンスを算出するステップと、
前記制御ポイントに基づいた内部シミュレーションを用いて、包括的な費用関数に対して前記システムを評価するステップと、
前記評価に基づいた制御ポイントのセットを更新するステップと、
を備え、
与えられた終了基準が充足されるまで、最後の2つのステップが繰り返される、制御方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (3件)：
3C007BS10
, 3C007LS15
, 3C007LW08
