3次元画像入力装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：最上健治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-177190
公開番号（公開出願番号）：特開平10-009834
出願日： 1996年06月19日
公開日（公表日）： 1998年01月16日
要約：

【要約】【課題】測距範囲を縮小せずに測距精度を向上させることの可能な3次元画像入力装置を提供する。【解決手段】被写体13からの反射光の結像面を2つ形成するためのハーフミラー1と、輝度変調された光源の波長帯域の反射光の波長付近の光のみを透過させる第1及び第2の光学バンドパスフィルタ2,3と、第1及び第2の2次元撮像素子4,5と、第1及び第2の撮像素子の感度を変調するための感度変調駆動部6と、2次元撮像素子駆動部7と、制御信号発生器8と、信号処理部9と、光源駆動部10と、変調周波数及び波長の異なる光ビームを出射する2つの光源11a,11bからなる照明装置11とで3次元画像入力装置を構成する。

請求項（抜粋）：

所定の周波数、持続時間及び繰り返し時間で輝度変調された光ビームを対象物体に投光する光源と、該光源からの光ビームで照明された対象物体の像を結像する結像光学系と、該結像光学系の結像面に設置された光電変換の感度変調が可能な2次元撮像素子と、該撮像素子の感度を決定する電極端子を前記周波数で変調する駆動部と、前記撮像素子の各画素において生成された信号電荷に対応した信号を取り出す読み出し手段とを備え、前記対象物体の2次元距離情報を前記2次元撮像素子の信号電荷の分布から得るようにした3次元画像入力装置において、前記光源からの光ビームは、輝度変調周波数の異なる複数の波長の光ビームにより構成されていることを特徴とする3次元画像入力装置。

引用特許：

出願人引用 (5件)

3次元画像入力装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-189469 出願人：沖電気工業株式会社
測定方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-259821 出願人：キヤノン株式会社
特開昭63-233391

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