特許
J-GLOBAL ID:200903039320443899

認識対象物のエッジ検出方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 永田 武三郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-054033
公開番号(公開出願番号):特開平9-222306
出願日: 1996年02月16日
公開日(公表日): 1997年08月26日
要約:
【要約】【課題】 エッジ位置及び中心位置を正確に容易に検出し、対象物の連続移送に対して追従することができる認識対象物のエッジ検出方法を提供する。【解決手段】 水平方向のヒストグラムを形成する列ごとの輝度投影PHに対して、硬貨20の中心部分Cを含むWHS〜WHEの範囲のウインドウWHを設定し、垂直方向のヒストグラムを形成する行ごとの輝度投影P,Vに対しては、中心部分Cを含まないWVS〜WVEの範囲のウインドウWVを設定したウインドウに対して、限定された範囲内の画素のみを対象として輝度加算を行っている。
請求項(抜粋):
所定の方向に移送される認識対象物に検査光を照射し、その照射した検査光の上記認識対象物からの反射光から獲られる1フレーム分の画像信号の輝度を1列ごと又は1行ごと投影処理し、上記1列ごと又は1行ごとの輝度投影結果から上記認識対象物のエッジ位置を検出するようにした認識対象物のエッジ検出方法において、上記1列ごとの輝度投影範囲は移送される前後の認識対象物を含まない所定の範囲に設定され、且つ、上記1行ごとの輝度投影範囲は前後の認識対象物によるノイズを分離できる所定の範囲に設定されていることを特徴とする認識対象物のエッジ検出方法。
IPC (2件):
G01B 11/00 ,  G07D 5/10
FI (2件):
G01B 11/00 D ,  G07D 5/10
引用特許:
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (1件)
  • 硬貨中心位置決定方式
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平5-341051   出願人:グローリー工業株式会社, 株式会社三協精機製作所

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