特許
J-GLOBAL ID：200903039545237040

車両用運転操作補助装置、その装置を備える車両およびリスクポテンシャル演算方法

発明者：
山村 智弘

山村 智弘 について

, 
ボア,アーウィン

ボア,アーウィン について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-031861
公開番号（公開出願番号）：特開2007-182226
出願日： 2007年02月13日
公開日（公表日）： 2007年07月19日
要約：
【課題】運転者が実際に感じているリスクをアクセルペダル反力制御に反映させる車両用運転操作補助装置を提供する。【解決手段】車両状態および車両周囲の走行環境を検出する状況認識手段10,20と、状況認識手段10,20の検出結果に基づいて、自車両の先行車両までの現在の接近度合および/または将来予測される周囲環境変化による自車両への影響度合を算出し、将来の走行状況を予測する将来状況予測手段50とを有する。状況予測手段50によって予測される将来の走行状況に運転者の意図を加味してリスクポテンシャルを演算する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両状態および車両周囲の走行環境を検出する状況認識手段と、 前記状況認識手段の検出結果に基づいて、自車両の先行車両までの現在の接近度合および/または将来予測される周囲環境変化による自車両への影響度合を算出し、将来の走行状況を予測する将来状況予測手段と、 前記状況予測手段によって予測される将来の走行状況に運転者の意図を加味してリスクポテンシャルを演算するリスクポテンシャル演算手段とを有することを特徴とする車両用運転操作補助装置。
IPC (4件)：
B60K 26/04 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60W 50/08
FI (7件)：
B60K26/04 ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 626Z ,  B60K41/00 390
Fターム (9件)：
3D037EB02 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (8件)
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