車両用運転操作補助装置、その装置を備える車両およびリスクポテンシャル演算方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：永井冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-031861
公開番号（公開出願番号）：特開2007-182226
出願日： 2007年02月13日
公開日（公表日）： 2007年07月19日
要約：

【課題】運転者が実際に感じているリスクをアクセルペダル反力制御に反映させる車両用運転操作補助装置を提供する。【解決手段】車両状態および車両周囲の走行環境を検出する状況認識手段10,20と、状況認識手段10,20の検出結果に基づいて、自車両の先行車両までの現在の接近度合および/または将来予測される周囲環境変化による自車両への影響度合を算出し、将来の走行状況を予測する将来状況予測手段50とを有する。状況予測手段50によって予測される将来の走行状況に運転者の意図を加味してリスクポテンシャルを演算する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両状態および車両周囲の走行環境を検出する状況認識手段と、前記状況認識手段の検出結果に基づいて、自車両の先行車両までの現在の接近度合および/または将来予測される周囲環境変化による自車両への影響度合を算出し、将来の走行状況を予測する将来状況予測手段と、前記状況予測手段によって予測される将来の走行状況に運転者の意図を加味してリスクポテンシャルを演算するリスクポテンシャル演算手段とを有することを特徴とする車両用運転操作補助装置。

IPC (4件)：

B60K 26/04 , G08G 1/16 , B60R 21/00 , B60W 50/08

FI (7件)：

B60K26/04 , G08G1/16 C , B60R21/00 624D , B60R21/00 626B , B60R21/00 626E , B60R21/00 626Z , B60K41/00 390

Fターム (9件)：

3D037EB02 , 5H180AA01 , 5H180BB04 , 5H180CC03 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL06

引用特許：

出願人引用 (1件)

自動走行制御装置及びペダル反力調整器並びに記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-225862 出願人：株式会社デンソー

審査官引用 (6件)

危険度評価装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-288168 出願人：株式会社カンセイ
車両の操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-015785 出願人：本田技研工業株式会社
特開平4-011523

全件表示

前のページに戻る