特許

J-GLOBAL ID：200903039556412498

コミュニケーションロボット

発明者： 今井 倫太 ,  神田 崇行 ,  小野 哲雄 ,  石黒 浩
出願人/特許権者： 株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
代理人 (1件)： 山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-171942
公開番号（公開出願番号）：特開2002-361584
出願日： 2001年06月07日
公開日（公表日）： 2002年12月18日
要約：

【要約】【構成】 スピーカ44から「抱っこしてね」という音声を出力して人に接近を促がす。超音波距離センサ18またはタッチセンサが人の接近を感知すると、頭部42を上に向けるとともに、上腕32Rおよび32Lならびに前腕36Rおよび36Lを抱っこの形に可動させる。さらに、眼カメラ46からの映像に含まれる特徴色を記憶する。再び人が離れると、眼カメラ46に含まれる特徴色を検出することによって、抱っこをしてくれた人間を発見する。【効果】 動いているカメラで、カメラの映像に含まれる人を発見することができる。

請求項（抜粋）：

コミュニケーションを図る機能を備えたコミュニケーションロボットであって、カメラ、前記ロボットと物体との距離を測定する距離測定手段、前記距離測定手段が測定した測定値を閾値と比較する比較手段、前記比較手段による比較の結果、前記測定値が前記閾値以下であると前記カメラからの画像に基づいて前記物体を記憶する記憶手段、および前記カメラから得られる画像から前記記憶手段によって記憶された前記物体を検出する物体検出手段を備える、コミュニケーションロボット。

IPC (5件)：

B25J 13/08 ,  A63H 3/33 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00 ,  G06T 1/00 280

FI (5件)：

B25J 13/08 A ,  A63H 3/33 C ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 A ,  G06T 1/00 280

Fターム (48件)：

2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150DA06 ,  2C150DA24 ,  2C150DA25 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF04 ,  2C150DF06 ,  2C150EB01 ,  2C150EC03 ,  2C150EC25 ,  2C150EC28 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF07 ,  2C150EF16 ,  2C150EF17 ,  2C150EF23 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3C007AS36 ,  3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT02 ,  3C007KT04 ,  3C007KV18 ,  3C007KX02 ,  3C007KX05 ,  3C007WA03 ,  3C007WA16 ,  3C007WB17 ,  3C007WB26 ,  3C007WC30 ,  5B057BA11 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CH11 ,  5B057DA08

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 自律行動ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-144090   出願人：日本電気株式会社

審査官引用 (1件)

• 自律行動ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-144090   出願人：日本電気株式会社