特許
J-GLOBAL ID：200903039861817376

センサネットワークロボットシステム

発明者：
神村 明哉

神村 明哉 について


出願人/特許権者：
独立行政法人産業技術総合研究所

独立行政法人産業技術総合研究所 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-158481
公開番号（公開出願番号）：特開2006-338081
出願日： 2005年05月31日
公開日（公表日）： 2006年12月14日
要約：
【課題】移動型センサネットワークを形成する手段を備えた小型の自律運動可能なロボットを多数現場に散布し、近距離無線通信を利用して効率良い人命捜索や、救助ルートや避難ルートなどのための有益情報の抽出・提示等を行うことができるようにする。【解決手段】災害救援に際しては、カメラ15を初め各種のセンサ11を備えたセンサネットワークロボット1を、カメラ51や通信部54を備えた無人ヘリコプター2からパルシュートで多数散布し、着地したロボットは各々自律走行して周囲の情報を収集する。このロボットは自動連結機能を備え、必要に応じて多数連結し、一体化したロボットとしてがれき上を自律走行し、情報を収集する。ロボットの収集した情報は、無人ヘリコプター2を介し、或いは直接基地3に集められ、待避ルートの割り出し61、救助ルートの割り出し62等を行い、要救助者等に提示する。同様の機能はロボットに備えてもよい。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
近接する同種の通信手段との間で近距離無線通信による送受信を行い情報を伝達するセンサネットワークを形成する通信手段と、 周囲の状態及び現在位置を検出するセンサと、 ロボット単体の自律走行を行う運動制御手段とを備えたロボットを複数用いることを特徴とするセンサネットワークロボットシステム。
IPC (6件)：
G08B 25/04 ,  A62B 37/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  G08B 25/00 ,  G08B 25/10
FI (6件)：
G08B25/04 E ,  A62B37/00 Z ,  B25J5/00 B ,  B25J13/00 Z ,  G08B25/00 510M ,  G08B25/10 A
Fターム (34件)：
2E184GG02 ,  2E184GG04 ,  2E184GG19 ,  2E184HH05 ,  2E184HH16 ,  3C007AS14 ,  3C007AS32 ,  3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007KS11 ,  3C007KS18 ,  3C007KT01 ,  3C007KT04 ,  3C007LV02 ,  3C007WA17 ,  3C007WC11 ,  5C087AA02 ,  5C087AA03 ,  5C087AA07 ,  5C087AA31 ,  5C087BB18 ,  5C087BB31 ,  5C087BB65 ,  5C087BB74 ,  5C087DD02 ,  5C087DD03 ,  5C087DD21 ,  5C087DD22 ,  5C087EE14 ,  5C087FF01 ,  5C087FF02 ,  5C087FF04 ,  5C087GG02 ,  5C087GG12
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (7件)
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引用文献：
出願人引用 (1件)
  • 自律分散ロボットを自己組織化システムとしてとらえると
審査官引用 (1件)
  • 自律分散ロボットを自己組織化システムとしてとらえると

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