車両の制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：村田実
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-325091
公開番号（公開出願番号）：特開2000-149161
出願日： 1998年11月16日
公開日（公表日）： 2000年05月30日
要約：

【要約】【課題】前方障害物との接触回避を行うための警報器等を作動させるタイミングを、より適切に設定できるようにする。【解決手段】自車両1の運転者が減速操作する毎に、前方車両2との車間距離d、相対速度Vr 、自車速Vo 、ブレーキ踏み込み量Brkが、相関関係をもって記憶される。記憶されている複数の相関関係から、警報器Wを作動させる作動開始タイミングとしての特定車間距離dw が、安定化項にブレーキ踏み込み量Brkを含む正則化理論式を利用して決定される。決定された特定車間距離dw は、自車速Vo と相対速度Vr とをパラメ-タとして例えばマップ化された形式とすることができる。踏み込み量Brkの特定車間距離dw の決定に対する反映度合いが、Brkが大きいほど大きくされる。実際の車間距離dが特定車間距離dw よりも小さくなったときに、警報器Wが作動される。

請求項（抜粋）：

自車両の車速、および自車両の前方に存在する障害物までの相対距離、相対速度を検出する走行状態検出手段と、自車両が前記障害物と接触するのを回避させるべく作動される接触回避手段と、運転者による自車両の接触回避のための操作量を検出する回避操作量検出手段と、運転者による接触回避の操作開始時において、前記走行状態検出手段で検出された車速、相対距離、相対速度および前記回避操作量検出手段で検出された回避操作量を1つの相関関係として記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている車速、相対距離、相対速度および回避操作量についての複数の相関関係に基づいて、前記接触回避手段を作動させるときの作動開始タイミングを決定する作動開始タイミング決定手段と、前記作動開始タイミング決定手段で決定された作動開始タイミングとなったときに、前記接触回避手段を作動させる制御手段と、を備え、前記作動開始タイミング決定手段による前記作動開始タイミングの決定が、該作動開始タイミングの決定に対する回避操作量の反映度合を回避操作量が小さいときは回避操作量が大きいときに比して小さくして行われる、ことを特徴とする車両の制御装置。

IPC (5件)：

G08B 21/00 , B60R 21/00 , G08G 1/16 , G01S 13/08 , G01S 17/08

FI (5件)：

G08B 21/00 H , G08G 1/16 E , G01S 13/08 , G01S 17/08 , B60R 21/00 624 Z

Fターム (40件)：

5C086AA54 , 5C086BA22 , 5C086CA21 , 5C086CA25 , 5C086CB40 , 5C086DA08 , 5C086DA40 , 5C086EA41 , 5C086FA02 , 5C086FA11 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL09 , 5J070AB01 , 5J070AB24 , 5J070AC02 , 5J070AC06 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070BF02 , 5J070BF03 , 5J084AA02 , 5J084AA05 , 5J084AA07 , 5J084AB01 , 5J084AC02 , 5J084AD01 , 5J084BA03 , 5J084BA32 , 5J084CA03 , 5J084CA70 , 5J084DA09 , 5J084EA22 , 5J084EA29

引用特許：

出願人引用 (6件)

自動ブレーキ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-236934 出願人：富士重工業株式会社
車両衝突警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-017730 出願人：トヨタ自動車株式会社
自動車の安全装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-245499 出願人：マツダ株式会社

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審査官引用 (3件)

自動ブレーキ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-236934 出願人：富士重工業株式会社
車両衝突警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-017730 出願人：トヨタ自動車株式会社
自動車の安全装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-245499 出願人：マツダ株式会社

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