特許
J-GLOBAL ID:200903040128370185
画像認識装置および画像認識方法
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
斎藤 勲
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-180920
公開番号(公開出願番号):特開2002-373332
出願日: 2001年06月15日
公開日(公表日): 2002年12月26日
要約:
【要約】【課題】重複領域を持つ複数物体の関係を判定し、そのテンプレートの最適マッチング位置を探索して精度良く物体を追跡することができる画像認識装置を提供する。【解決手段】撮像装置101から得た撮像時間の異なる画像を現フレームメモリ102と前フレームメモリ103にそれぞれ保持し、フロー推定部104でオプティカルフローを求め、テンプレート記憶メモリ108に登録されているテンプレートのマッチングをテンプレートマッチング部107で行い、テンプレート重なり判定部109で相互に重なるテンプレート同士の関係を判定し、新しくオプティカルフローが塊状に発生した領域を新規テンプレートとしてテンプレート記憶メモリ108に登録し、描画部110からディスプレイ111へ追跡結果を出力することにより、精度良く物体の追跡を行うことができる。
請求項(抜粋):
撮像時刻が異なる複数の画像を用いて物体の動きを示すオプティカルフローを画像のブロック単位で推定するフロー推定部と、現フレーム画像でテンプレートの最適マッチング位置を探索するテンプレートマッチング部と、前記現フレーム画像で互いに重複領域を持つ複数のテンプレート同士の関係を判定するテンプレート重なり判定部と、新しくオプティカルフローが塊状に発生した領域を新規テンプレートとして登録するテンプレート登録部とを備えることを特徴とする画像認識装置。
IPC (3件):
G06T 7/00 300
, G06T 1/00 340
, H04N 7/18
FI (4件):
G06T 7/00 300 D
, G06T 1/00 340 B
, H04N 7/18 G
, H04N 7/18 K
Fターム (19件):
5B057AA19
, 5B057BA02
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057DA06
, 5B057DB02
, 5B057DC34
, 5C054AA04
, 5C054FC12
, 5C054FC13
, 5C054HA18
, 5C054HA31
, 5L096BA02
, 5L096CA02
, 5L096HA03
, 5L096HA07
, 5L096JA03
, 5L096JA09
, 5L096KA13
引用特許:
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