特許

J-GLOBAL ID：200903040160016431

塗油ロボットの数値教示方法とその装置

発明者： 東條 兼広 ,  東 克樹 ,  斉藤 正 ,  秦 信一 ,  池田 泉広
出願人/特許権者： 山村硝子株式会社 ,  株式会社神戸製鋼所
代理人 (1件)： 石原 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-282735
公開番号（公開出願番号）：特開平9-122548
出願日： 1995年10月31日
公開日（公表日）： 1997年05月13日
要約：

【要約】【目的】 成形条件の変化に対応した数値教示が現場で容易に短時間に行えるようにする。【構成】 使用される成形型の種類、型面の数、大きさの種類、塗油範囲、塗油具の押付け量と云った前記塗油動作の位置制御に影響する個別な型データを制御手段に与え、この型データとこれに対応して必要な動作および塗油具の移動軌跡との相関関係から、予め設定されている塗油動作を規定するマスタデータのうちの型データの違いに対応して変更すべき動作および塗油具の移動軌跡に関する部分データにつき必要な変更を行った変更データを制御手段が別途作成し、これを予め教示されているマスタデータのうちの対応するデータ部分に代わって使用するようにする。

請求項（抜粋）：

把持した塗油具にオイル付けを行い、この塗油具で所定位置に設けられる金型の型面を所定の経路で摺擦して塗油することを繰り返し行うための動作および塗油具の移動軌跡を規定するのに必要な制御データをマスタデータとして制御手段に予め教示された塗油ロボットにおいて、使用される金型の種類、型面の数、大きさの種類、塗油部位、塗油具の押付け量と云った前記塗油動作の位置制御に影響する個別な型データを制御手段に与え、この型データとこれに対応して必要な動作および塗油具の移動軌跡との相関関係から、マスタデータのうちの型データの違いに対応して変更すべき動作および塗油具の移動軌跡に関する部分データにつき必要な変更を行った変更データを制御手段が別途作成し、これを予め教示されているマスタデータのうちの対応するデータ部分に代わって使用するようにすることを特徴とする塗油ロボットの数値教示方法。

IPC (3件)：

B05B 12/00 ,  B05D 3/00 ,  B25J 9/22

FI (3件)：

B05B 12/00 A ,  B05D 3/00 D ,  B25J 9/22 Z

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 塗装ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-352820   出願人：株式会社ブリヂストン
• 姿勢制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-161348   出願人：トキコ株式会社
• 塗装ロボットの自動プログラミング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-086930   出願人：株式会社神戸製鋼所