特許
J-GLOBAL ID:200903041056031174
ヘッド駆動装置、マウンタ及びディスペンサ
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
高矢 諭
, 松山 圭佑
, 牧野 剛博
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-194704
公開番号(公開出願番号):特開2009-032871
出願日: 2007年07月26日
公開日(公表日): 2009年02月12日
要約:
【課題】サーボモータで駆動する軸を連続高速運転する場合に発生する過熱保護に対するアラームに対して、トルクを低めに抑えた速度や加速度で運転して性能を発揮できなかった従来技術に対し、過熱保護に拘らず高速運転できるようにして、タクトを向上し、製品の性能向上を図る。【解決手段】生産プログラムに設定された経路に従って、ヘッド13、52を駆動するためのヘッド駆動装置において、ヘッド駆動用モータ36の実効負荷率に応じて、トルク使用レベルを区分する手段と、区分されたトルク使用レベルに応じて、ヘッド駆動用モータ36への速度や加速度の指令を制限する手段と、を備える。【選択図】図5
請求項(抜粋):
生産プログラムに設定された経路に従って、ヘッドを駆動するためのヘッド駆動装置において、
ヘッド駆動用モータの実効負荷率に応じて、トルク使用レベルを区分する手段と、
区分されたトルク使用レベルに応じて、ヘッド駆動用モータへの速度や加速度の指令を制限する手段と、
を備えたことを特徴とするヘッド駆動装置。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (11件):
5E313AA01
, 5E313AA11
, 5E313AA15
, 5E313DD12
, 5E313DD31
, 5E313EE01
, 5E313EE02
, 5E313EE03
, 5E313EE24
, 5E313FG05
, 5E313FG10
引用特許:
出願人引用 (3件)
審査官引用 (2件)
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実装装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-380646
出願人:松下電器産業株式会社
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ロボット制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-139756
出願人:株式会社東芝
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