3次元入力装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高橋勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-096724
公開番号（公開出願番号）：特開平6-289988
出願日： 1993年03月31日
公開日（公表日）： 1994年10月18日
要約：

【要約】【目的】ディスプレイに3次元表示される物体の形状や質感に応じた反力をリアルタイムでオペレータにフィードバックできる3次元入力装置を提供すること。【構成】物体および仮想の手を表示するディスプレイ60と、ディスプレイ60に表示された仮想の手を移動させるグリップ30と、複数の関節を有しグリップ30の動きに連動して回転するリンク機構40と、リンク機構40の回転動作によりグリップ30の姿勢を検出するグリップ姿勢検出手段10と、グリップ姿勢検出手段10からのグリップ姿勢信号に基づいてディスプレイ60に仮想の手の3次元表示データを出力し物体と仮想の手が接触したときに物体からの反力の大きさと方向を算出する画像処理手段50と、画像処理手段50からの反力データによりリンク機構40を制御するグリップ姿勢変更手段20とから構成される。

請求項（抜粋）：

物体および仮想の手を表示するディスプレイと、オペレータが前記ディスプレイに表示された仮想の手を移動させるために操作するグリップと、複数の関節を具備し前記グリップの動きに連動して回転するリンク機構と、このリンク機構の回転動作を検出するグリップ姿勢検出手段とを備え、このグリップ姿勢検出手段からの信号に基づいて前記グリップの動きを検知し前記ディスプレイに仮想の手の表示データを出力するとともに仮想の手が物体に接触したときに物体から受ける反力の大きさと方向を算出する画像処理手段を装備すると共に、この画像処理手段からの反力データに基づいて前記リンク機構を制御するグリップ姿勢変更手段を装備したことを特徴とする3次元入力装置。

IPC (2件)：

G06F 3/033 310 , G06F 15/60 320

引用特許：

審査官引用 (9件)

特開平1-316815
特開昭62-282881
特開平1-209505

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