特許

J-GLOBAL ID：200903041228058568

後側方画像制御装置および方法

発明者： 柳井 達美
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (2件)： 和泉 良彦 ,  小林 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-411626
公開番号（公開出願番号）：特開2005-173882
出願日： 2003年12月10日
公開日（公表日）： 2005年06月30日
要約：

【課題】スイッチ操作を必要としないで、後方画像を適正に取得する。【解決手段】左後側方カメラ1、右後側方カメラ2、後方カメラ3と、これらの撮像画像に対して画像処理を施すことにより自車両の車線変更状態を検出する自車両車線変更状態検出部4と、カメラ3の撮像画像に対して画像処理を施すことにより自車両の後側方を走行する他車両の走行状態を検出する他車両走行状態検出部5と、自車両車線変更状態検出部4により検出された自車両の車線変更状態と他車両走行状態検出部5により検出された他車両の走行状態に応じて、カメラ1、2により撮像された後側方の画像の起動時点を判定する起動時点判定部6と、判定された起動時点にカメラ1、2により撮像された後側方の画像を提示する提示モニタ8と、報知器9を備える。【選択図】 図3

請求項（抜粋）：

自車両の後方、後側方のうち少なくとも後側方の画像を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された画像に対して画像処理を施すことにより自車両の車線変更状態を検出する自車両車線変更状態検出手段と、 前記撮像手段により撮像された画像に対して画像処理を施すことにより自車両の後側方を走行する他車両の走行状態を検出する他車両走行状態検出手段と、 前記自車両車線変更状態検出手段により検出された自車両の車線変更状態と前記他車両走行状態検出手段により検出された他車両の走行状態に応じて、前記撮像手段により撮像された後側方の画像の起動時点を判定する起動時点判定手段と、 前記起動時点判定手段により判定された起動時点に前記撮像手段により撮像された後側方の画像を提示する提示手段と を備えたことを特徴とする後側方画像制御装置。

IPC (4件)：

G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  H04N7/18

FI (5件)：

G08G1/16 C ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 624F ,  H04N7/18 J

Fターム (9件)：

5C054FC12 ,  5C054FF06 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車載後方確認装置と車載ナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-401460   出願人：松下電器産業株式会社

審査官引用 (5件)

• 車両用後側方監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-174767   出願人：矢崎総業株式会社
• 車両用後方監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-079504   出願人：日産自動車株式会社
• 障害物確認装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-229210   出願人：マツダ株式会社
• 後方白線認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-246393   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 車両の事前提示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-120680   出願人：日産自動車株式会社