特許
J-GLOBAL ID：200903041318442715

電流制御装置

発明者：
伊藤 彰啓

伊藤 彰啓 について


出願人/特許権者：
株式会社三協精機製作所

株式会社三協精機製作所 について


代理人 (1件)： 村瀬 一美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-067475
公開番号（公開出願番号）：特開2000-270579
出願日： 1999年03月12日
公開日（公表日）： 2000年09月29日
要約：
【要約】【課題】 トータルの電流帯域を広げる。補償効果を上げることにより電流ループの広帯域化など応答特性の改善を図る。【解決手段】 電動機の電圧指令信号u(k)から電流出力y(k)までの伝達関数をKpwm/(Ls+R)と近似し、これを離散値変換して制御対象N(z)をN(z)=b/(z+a)とした時(ただしzを進み演算子とする)、この系に、近似誤差分を含む外乱dが印加されているものとして、電圧指令信号u(k)を、適当なIIRフィルタQ(z)を使用して構成された外乱オブザーバによって推定された値d(k)=Q(z)N-1(z)y(k)-Q(z)u(k)によって補償を加えたu(k)=u(k)-d(k)として(u(k)を新たな電圧指令とする)ノミナル化補償し、この系にフィードバック補償をかけてGb/(z+a+Gb)とし、電流指令部に(z+a+Gb)/(Gbz)なるフィードフォワード補償器を挿入し、電流制御部全体の電流応答特性をz-1とする。
請求項（抜粋）：
電動機の電圧指令信号u(k)から電流出力y(k)までの伝達関数をKpwm/(Ls+R)と近似し、これを離散値変換して制御対象N(z)をN(z)=b/(z+a)とした時(ただしzを進み演算子とする)、この系に、近似誤差分を含む外乱dが印加されているものとして、電圧指令信号u(k)を、適当なIIRフィルタQ(z)を使用して構成された外乱オブザーバによって推定された値d(k)=Q(z)N-1(z)y(k)-Q(z)u(k)によって補償を加えたu(k)=u(k)-d(k)として(u(k)を新たな電圧指令とする)ノミナル化補償し、この系にフィードバック補償をかけてGb/(z+a+Gb)とし、電流指令部に(z+a+Gb)/(Gbz)なるフィードフォワード補償器を挿入し、電流制御部全体の電流応答特性をz-1としたことを特徴とする電流制御装置。
IPC (5件)：
H02P 5/00 ,  G05B 11/32 ,  G05B 13/02 ,  H02P 6/08 ,  H02P 21/00
FI (6件)：
H02P 5/00 X ,  H02P 5/00 E ,  G05B 11/32 F ,  G05B 13/02 C ,  H02P 6/02 351 J ,  H02P 5/408 C
Fターム (30件)：
5H004GA40 ,  5H004HA14 ,  5H004HB14 ,  5H004JB22 ,  5H004KB21 ,  5H004KB33 ,  5H004MA11 ,  5H550BB10 ,  5H550DD04 ,  5H550GG05 ,  5H550HB16 ,  5H550JJ02 ,  5H550JJ04 ,  5H550JJ25 ,  5H550JJ26 ,  5H550LL22 ,  5H560DC12 ,  5H560GG03 ,  5H560RR10 ,  5H560TT08 ,  5H560XA02 ,  5H576BB09 ,  5H576DD05 ,  5H576EE11 ,  5H576GG04 ,  5H576JJ02 ,  5H576JJ04 ,  5H576JJ25 ,  5H576JJ26 ,  5H576LL22
引用特許：
審査官引用 (6件)
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