車載画像処理装置及び周囲モニタシステム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：河野登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-220274
公開番号（公開出願番号）：特開2004-064441
出願日： 2002年07月29日
公開日（公表日）： 2004年02月26日
要約：

【課題】カメラの車両への取付誤差に関わらず、俯瞰画像を正しく生成し表示することが出来る車載画像処理装置の提供。【解決手段】車両に取り付けられたカメラにより撮影された車両の一部及び路面を含む画像のデータを、俯瞰画像のデータに変換処理し、その俯瞰画像を車両内のモニタに表示する為の車載画像処理装置。カメラにより撮影された画像上の車両の一部の位置を検出する手段(S4)と、その検出した位置に基づき、カメラ及び路面がなす角度を算出する算出手段(S6)と、カメラにより撮影された画像上の位置を俯瞰画像上の位置に変換する為の変換テーブルを、算出手段(S6)が算出した角度に基づき作成する手段(S8)と、その作成した変換テーブルを記憶する手段(S10)とを備え、その記憶する変換テーブルにより変換処理したデータに基づき、俯瞰画像をモニタに表示する構成である。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

車両に取り付けられたカメラにより撮影された車両の一部及び路面を含む画像のデータを、俯瞰画像のデータに変換処理し、該俯瞰画像を前記車両内のモニタに表示する為の車載画像処理装置において、前記画像上の前記車両の一部の位置を検出する検出手段と、該検出手段が検出した位置に基づき、前記カメラ及び路面がなす角度を算出する算出手段と、前記画像上の位置を前記俯瞰画像上の位置に変換する為の変換テーブルを、前記算出手段が算出した角度に基づき作成する手段と、該手段が作成した変換テーブルを記憶する記憶手段とを備え、該記憶手段が記憶する変換テーブルにより変換処理したデータに基づき、俯瞰画像を前記モニタに表示すべくなしてあることを特徴とする車載画像処理装置。

IPC (5件)：

H04N7/18 , B60R1/00 , B60R21/00 , G06T1/00 , G06T3/00

FI (11件)：

H04N7/18 J , B60R1/00 A , B60R21/00 621C , B60R21/00 621N , B60R21/00 622F , B60R21/00 622T , B60R21/00 624C , B60R21/00 626G , B60R21/00 628D , G06T1/00 330A , G06T3/00 100

Fターム (28件)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CD11 , 5B057CH07 , 5B057DA07 , 5B057DA17 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC08 , 5B057DC16 , 5B057DC22 , 5C054AA05 , 5C054CA04 , 5C054CE12 , 5C054CF08 , 5C054CH08 , 5C054DA01 , 5C054EG01 , 5C054FD02 , 5C054FD03 , 5C054FD07 , 5C054HA30

引用特許：

審査官引用 (7件)

特開昭60-163746
描画装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-154346 出願人：松下電器産業株式会社
車両周辺表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-328871 出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所

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