特許
J-GLOBAL ID：200903041473863042

走行支援装置

発明者：
藤江 賢一

藤江 賢一 について

, 
藤井 善行

藤井 善行 について

, 
石倉 寿

石倉 寿 について

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山本 貴幸

山本 貴幸 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (4件)： 竹中 岑生 ,  大岩 増雄 ,  児玉 俊英 ,  村上 啓吾
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-129116
公開番号（公開出願番号）：特開2005-310011
出願日： 2004年04月26日
公開日（公表日）： 2005年11月04日
要約：
【課題】前方障害物との衝突回避時に、走行支援装置による操舵と運転者の操舵とが干渉することを的確に防止する。【解決手段】自車両が走行車線内を走行できるよう車両制御を行う車線維持制御手段11と、自車両前方の障害物を検出する障害物検出手段12と、障害物検出手段12によって自車両前方に障害物が検出されたとき、自車両前方の障害物と自車両が衝突する恐れがあるか否かを判別する衝突判断手段13とを備え、衝突判断手段13において、自車両前方の障害物と自車両が衝突する恐れがあると判別されたときは、車線維持制御手段11による走行支援を中止する車線維持制御中止手段14を設けた。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車両が走行車線内を走行できるよう車両制御を行う車線維持制御手段と、自車両前方の障害物を検出する障害物検出手段と、前記障害物検出手段によって自車両前方に障害物が検出されたとき、自車両前方の障害物と自車両が衝突する恐れがあるか否かを判別する衝突判断手段とを備え、前記衝突判断手段において、自車両前方の障害物と自車両が衝突する恐れがあると判別されたときは、車線維持制御手段による走行支援を中止する車線維持制御中止手段を設けたことを特徴とする走行支援装置。
IPC (4件)：
G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  B62D6/00
FI (7件)：
G08G1/16 C ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624F ,  B62D6/00
Fターム (25件)：
3D032CC20 ,  3D032DA23 ,  3D032DA76 ,  3D032DA84 ,  3D032DA88 ,  3D032DC38 ,  3D032EC34 ,  3D032GG01 ,  3D232CC20 ,  3D232DA23 ,  3D232DA76 ,  3D232DA84 ,  3D232DA88 ,  3D232DC38 ,  3D232EC34 ,  3D232GG01 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (5件)
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