車両の運転制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：磯野道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-338725
公開番号（公開出願番号）：特開2003-226255
出願日： 2002年11月22日
公開日（公表日）： 2003年08月12日
要約：

【要約】【課題】ステアリングフィーリングを阻害することなく、車両の挙動を安定にするための制御を行う車両の運転制御装置を提供することを課題とする。【解決手段】車両の挙動を検出する車両挙動検出手段からの車両挙動信号によって車両の挙動を判定する車両挙動判定部13cと、操舵トルクセンサ17と、電動機15と、少なくとも操舵トルクセンサ17からの操舵トルク信号に基づいて目標トルク信号を設定する目標トルク信号設定部13aと、車両挙動判定部13cで判定した車両の挙動を補正する補正部13dを有する制御手段13と、補正した目標トルク信号に基づいて電動機15を駆動する電動機駆動手段14とを備える電動パワーステアリング装置1と、車両挙動判定部13cで判定した車両の挙動に基づいて、車両の制動力または/および駆動力を制御する制動力・駆動力制御手段とからなることを特徴とする。

請求項（抜粋）：

車両の挙動を検出する車両挙動検出手段からの車両挙動信号によって車両の挙動を判定する車両挙動判定部と、ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、前記ステアリング系に補助トルクを付加する電動機と、少なくとも前記操舵トルクセンサからの操舵トルク信号に基づいて目標トルク信号を設定する目標トルク信号設定部と、前記車両挙動判定部で判定した車両の挙動に基づいて前記目標トルク信号を補正する補正部を有する制御手段と、前記補正した目標トルク信号に基づいて前記電動機を駆動する電動機駆動手段とを備える電動パワーステアリング装置と、前記車両挙動判定部で判定した車両の挙動に基づいて、車両の制動力および駆動力の少なくとも一方を制御する制動力・駆動力制御手段とからなる、ことを特徴とする車両の運転制御装置。

IPC (9件)：

B62D 6/00 ZYW , B60K 41/00 301 , B60K 41/00 , B60K 41/28 , B60T 8/58 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D137:00

FI (10件)：

B62D 6/00 ZYW , B60K 41/00 301 A , B60K 41/00 301 F , B60K 41/00 301 G , B60K 41/28 , B60T 8/58 E , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D137:00

Fターム (30件)：

3D032CC08 , 3D032CC16 , 3D032DA03 , 3D032DA15 , 3D032DA23 , 3D032DA33 , 3D032EB11 , 3D032EC23 , 3D032FF01 , 3D032FF08 , 3D041AA40 , 3D041AA48 , 3D041AA71 , 3D041AB01 , 3D041AC00 , 3D041AC01 , 3D041AC26 , 3D041AD00 , 3D041AD51 , 3D041AE00 , 3D041AE03 , 3D041AE41 , 3D041AF01 , 3D041AF09 , 3D046BB21 , 3D046GG04 , 3D046GG10 , 3D046HH08 , 3D046HH21 , 3D046HH22

引用特許：

出願人引用 (1件)

車両挙動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-344118 出願人：本田技研工業株式会社

審査官引用 (9件)

車両のステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-329616 出願人：光洋精工株式会社
車両挙動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-344118 出願人：本田技研工業株式会社
特開平2-283555

全件表示

前のページに戻る