特許
J-GLOBAL ID:200903030717844000
車両用操舵装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
根本 進
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-025483
公開番号(公開出願番号):特開2001-213342
出願日: 2000年02月02日
公開日(公表日): 2001年08月07日
要約:
【要約】【課題】ステアバイワイヤシステムを採用した車両において、路面と車輪との間の摩擦係数が低下した場合に車両挙動の安定化を図ることができる車両用操舵装置を提供できる。【解決手段】操作部材1を車輪4に機械的に連結することなく、操舵用アクチュエータMの動きに応じて舵角が変化するように、その動きを車輪4に伝達する。検出した操作部材1の操作量に対応する目標ヨーレートを演算する。その舵角が演算した目標ヨーレートと検出したヨーレートとの偏差に応じた目標舵角に対応するように、その操舵用アクチュエータMを制御する。その演算した目標ヨーレートと検出したヨーレートとの偏差を低減するように、車輪4の制動力および車輪4の駆動力の中の少なくとも一方を制御する。
請求項(抜粋):
操作部材と、その操作部材の操作に応じて駆動される操舵用アクチュエータと、その操作部材を車輪に機械的に連結することなく、その操舵用アクチュエータの動きに応じて舵角が変化するように、その動きを車輪に伝達する手段と、その操作部材の操作量を検出する手段と、車両のヨーレートを検出する手段と、その検出した操作部材の操作量に対応する目標ヨーレートを、その操作量と目標ヨーレートとの間の記憶した関係に基づき演算する手段と、その演算した目標ヨーレートと検出したヨーレートとの偏差に応じた目標舵角を、その偏差と目標舵角との間の記憶した関係に基づき演算する手段と、前記舵角が、その演算した目標舵角に対応するように、前記操舵用アクチュエータを制御する手段と、その演算した目標ヨーレートと検出したヨーレートとの偏差を低減するように、車輪の制動力および車輪の駆動力の中の少なくとも一方を制御する手段とを備える車両用操舵装置。
IPC (10件):
B62D 6/00
, B60T 8/24
, B60T 8/58
, B62D 5/04
, F02D 29/02 311
, B62D101:00
, B62D105:00
, B62D113:00
, B62D119:00
, B62D137:00
FI (10件):
B62D 6/00
, B60T 8/24
, B60T 8/58 Z
, B62D 5/04
, F02D 29/02 311 A
, B62D101:00
, B62D105:00
, B62D113:00
, B62D119:00
, B62D137:00
Fターム (40件):
3D032CC05
, 3D032DA03
, 3D032DA04
, 3D032DA15
, 3D032DA29
, 3D032DC01
, 3D032DD02
, 3D032FF01
, 3D033CA16
, 3D033CA18
, 3D033CA20
, 3D033CA28
, 3D033CA29
, 3D033CA31
, 3D045BB40
, 3D045EE21
, 3D045GG25
, 3D045GG26
, 3D045GG28
, 3D046BB21
, 3D046BB23
, 3D046GG02
, 3D046GG10
, 3D046HH08
, 3D046HH13
, 3D046HH16
, 3D046HH21
, 3D046HH36
, 3D046KK08
, 3G093DB00
, 3G093DB02
, 3G093DB05
, 3G093DB15
, 3G093DB23
, 3G093EA09
, 3G093EB04
, 3G093EC01
, 3G093EC04
, 3G093FA04
, 3G093FA11
引用特許:
審査官引用 (10件)
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車両の旋回挙動制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-251434
出願人:三菱自動車工業株式会社
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特開平2-283555
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車両の挙動制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-302833
出願人:トヨタ自動車株式会社
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タイヤ空気圧警報装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-070135
出願人:マツダ株式会社
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タイヤ空気圧低下検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-319203
出願人:住友電気工業株式会社, 住友ゴム工業株式会社
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特開平3-239673
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車両の運動制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-189396
出願人:日産自動車株式会社
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特開平2-283555
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四輪操舵と駆動力配分との総合制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-180792
出願人:日産自動車株式会社
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車両の挙動制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-002892
出願人:日産自動車株式会社
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