特許

J-GLOBAL ID：200903041999001100

駐車支援装置および自動操舵装置

発明者： 片岡 寛暁 ,  河上 清治
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 長谷川 芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-121089
公開番号（公開出願番号）：特開2003-312412
出願日： 2002年04月23日
公開日（公表日）： 2003年11月06日
要約：

【要約】【課題】 自車位置から目標位置までの間に路面勾配の変化がある場合でも、適切に車両を移動させることができる駐車支援装置を提供する。【解決手段】 駐車支援装置1は、駐車支援ECU2において、CCDカメラ13で撮像された画像に基づいて目標駐車位置を算出する。また、路面勾配検出手段14では、自車位置と目標駐車位置の間の路面勾配を検出している。そして路面勾配に変化があった場合には、路面勾配変化量に基づいて、目標駐車位置を修正する。

請求項（抜粋）：

二次元画像情報に基づいて、車両が駐車する目標駐車位置を算出する駐車支援制御装置を備え、前記駐車支援制御装置によって算出された前記目標駐車位置に前記車両を駐車する支援を行う駐車支援装置において、車両が移動する路面の路面勾配を検出する路面勾配検出手段を備え、前記駐車支援制御装置は、前記路面勾配検出手段によって検出された路面勾配の変化に応じて、前記目標駐車位置を修正することを特徴とする駐車支援装置。

IPC (11件)：

B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16 ,  B62D101:00 ,  B62D103:00 ,  B62D113:00 ,  B62D133:00 ,  B62D137:00

FI (13件)：

B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 L ,  B60R 21/00 626 C ,  B60R 21/00 628 C ,  B60R 21/00 628 F ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16 C ,  B62D101:00 ,  B62D103:00 ,  B62D113:00 ,  B62D133:00 ,  B62D137:00

Fターム (22件)：

3D032CC20 ,  3D032DA03 ,  3D032DA24 ,  3D032DA25 ,  3D032DA76 ,  3D032DA82 ,  3D032DA87 ,  3D032DA88 ,  3D032DA90 ,  3D032DC08 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DD02 ,  3D032EB04 ,  3D032FF01 ,  3D032GG01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 自動駐車装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-274737   出願人：日産自動車株式会社
• 車両の自動操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-211181   出願人：マツダ株式会社
• 駐車補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-035298   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 車両の自動操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-111214   出願人：本田技研工業株式会社