特許

J-GLOBAL ID：200903027669876620

車両の自動操舵装置

発明者： 佛圓 哲朗 ,  原 寿広 ,  藤瀬 一基 ,  高木 毅 ,  森岡 里志 ,  松岡 悟 ,  疋田 尚之
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-211181
公開番号（公開出願番号）：特開平5-050933
出願日： 1991年08月22日
公開日（公表日）： 1993年03月02日
要約：

【要約】【目的】 下り勾配等でのスピン等の発生を防止する。【構成】 コントロ-ラ7の勾配検出手段7Aが、走行している道路の勾配を検出する。勾配検出手段7Aの出力を受けた舵角設定手段7B又は操舵速度設定手段が、勾配の大きさに応じて操舵角又は操舵速度を変更する。これによって、下り勾配の時は、通常時よりも、舵角が小さく、操舵速度が小さく抑制され、スピン等の発生が防止される。

請求項（抜粋）：

障害物との接触を回避するための操舵を行う車両の自動操舵装置において、道路の勾配を検出する勾配検出手段と、該勾配検出手段の出力を受け、勾配の大きさに応じて操舵角を変更する操舵角変更手段を備えることを特徴とする車両の自動操舵装置。

IPC (9件)：

B62D 6/00 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/16 ,  B62D101:00 ,  B62D105:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00 ,  B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭56-146311
  
• 特開昭63-093674
  
• 特開平1-124008