特許
J-GLOBAL ID:200903042144875273
車両周辺監視装置
発明者:
,
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
菅原 正倫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-026951
公開番号(公開出願番号):特開2008-191988
出願日: 2007年02月06日
公開日(公表日): 2008年08月21日
要約:
【課題】 遠方に存在する他車も俯瞰画像により直感的に把握しやすい形態で確実に表示することができ、ひいてはより広域的な自車周囲の監視情報を高精度でかつ理解しやすい形で得ることができる車両周辺監視装置を提供する。【解決手段】 自車12が走行中の道路20上にて、該自車12の周囲に(自車12から分離して)配置された車外撮影手段21から、自車12の周囲を走行中の他車13を含む路上撮影画像を取得し、それに基づいて自車周囲俯瞰画像30を作成するようにした。撮影手段の配設位置が自車12の位置に限定されず、遠方に存在する他車13であっても当該他車13を特定する上で十分な精度を有した画像を容易に取得できる。【選択図】 図4
請求項(抜粋):
走行中の道路上にて自車の周囲に配置された車外撮影手段から、当該自車の周囲を走行中の他車を含む路上撮影画像を取得する路上撮影画像取得手段と、
前記車外撮影手段が撮影する撮影視野の異なる複数の路上撮影画像に基づいて、前記自車の周囲領域を該自車よりも上方に位置する視点から俯瞰した自車周囲俯瞰画像を、前記路上撮影画像を視点変換しつつ実画像として合成することにより作成する自車周囲俯瞰画像作成手段と、
車室内に設けられ、前記自車周囲俯瞰画像を前記自車位置が特定可能な形で表示する自車周囲俯瞰画像表示手段と、
を備えたことを特徴とする車両周辺監視装置。
IPC (5件):
G08G 1/16
, G08G 1/09
, B60R 21/00
, B60R 1/00
, B60R 11/04
FI (14件):
G08G1/16 C
, G08G1/09 H
, G08G1/16 A
, B60R21/00 628B
, B60R21/00 626B
, B60R21/00 626D
, B60R21/00 626G
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624D
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 622F
, B60R21/00 621C
, B60R1/00 A
, B60R11/04
Fターム (21件):
3D020BA04
, 3D020BA06
, 3D020BA09
, 3D020BA10
, 3D020BA20
, 3D020BB01
, 3D020BC02
, 3D020BC10
, 3D020BC11
, 3D020BD05
, 3D020BE03
, 5H180AA01
, 5H180BB04
, 5H180CC03
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180LL04
, 5H180LL07
, 5H180LL08
, 5H180LL09
引用特許:
出願人引用 (6件)
-
再公表特許WO00/64715公報
-
車両の事前提示装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-120680
出願人:日産自動車株式会社
-
周囲状況認識システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-166438
出願人:株式会社デンソー
全件表示
審査官引用 (6件)
全件表示
前のページに戻る