特許
J-GLOBAL ID：200903042654818940

ロボットシステム、ロボット装置及びその制御方法

発明者：
野間 英樹

野間 英樹 について

, 
太田 攻

太田 攻 について


出願人/特許権者：
ソニー株式会社

ソニー株式会社 について


代理人 (1件)： 田辺 恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-135626
公開番号（公開出願番号）：特開2002-331482
出願日： 2001年05月02日
公開日（公表日）： 2002年11月19日
要約：
【要約】【課題】移動型のロボット装置を遠隔操作できるロボットシステムを構築するに際して、当該ロボットシステムが不正使用されて他人のプライバシーが侵害されることのないよう十分に考慮する必要がある。【解決手段】ロボット装置に搭載された撮像手段の出力に基づく画像情報を操作装置に送信する際に、ロボット装置が外部に向けて警告を発するようにした。
請求項（抜粋）：
操作装置を用いて移動型のロボット装置を遠隔操作できるようになされたロボットシステムにおいて、上記ロボット装置は、周囲の状況を撮像するための撮像手段と、上記撮像手段の出力に基づく画像情報を上記操作装置に送信する送信手段と、上記送信手段が上記画像情報を上記操作装置に送信しているときに、外部に向けて所定の第1の警告を発する第1の警告手段とを具えることを特徴とするロボットシステム。
IPC (4件)：
B25J 13/08 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  H04Q 9/00 301
FI (4件)：
B25J 13/08 Z ,  B25J 5/00 C ,  B25J 13/00 Z ,  H04Q 9/00 301 B
Fターム (24件)：
3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007JU12 ,  3C007JU14 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007KT04 ,  3C007KT15 ,  3C007MS28 ,  3C007WA04 ,  3C007WA14 ,  3C007WB19 ,  3C007WC03 ,  3C007WC06 ,  5K048AA15 ,  5K048BA09 ,  5K048BA10 ,  5K048DB01 ,  5K048DC01 ,  5K048EB02 ,  5K048HA04 ,  5K048HA06
引用特許：
審査官引用 (7件)
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