特許
J-GLOBAL ID：200903042980385248
レバー操作式機械装置の操縦用ロボット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
井上 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-334531
公開番号（公開出願番号）：特開2003-136452
出願日： 2001年10月31日
公開日（公表日）： 2003年05月14日
要約：
【要約】【課題】 運転席などに改造を加えることなく設置できてセッティング作業を容易にし、かつ運転席の状況に合わせて設置できるレバー操作式機械装置の操縦用ロボットを提供する。【解決手段】 操縦レバー55の操作ノブにロボットハンド10を係合させて運転操作するレバー操作式機械装置の操縦用ロボット1であって、そのロボットハンド10の支持体(支柱3)は、設置部に対して仮設固定できるベース部2に、そのベース部2上に設けられる旋回用モータ8Aと前後方向傾動用モータ8Bとによって操作されるように立設され、その支柱3の上端部に前記ロボットハンド10が基部を水平方向回転中心軸上で上下動自在に取付けられ、前記ベース部2を機械装置の運転席50上に係止固定する固定手段により位置決め固定装着される構成である。
請求項（抜粋）：
操縦レバーの操作ノブにロボットハンドを係合させて運転操作するレバー操作式機械装置の操縦用ロボットであって、そのロボットハンドの支持体は、設置部に対して仮設固定できるベース部に、そのベース部上に設けられる水平旋回用モータと前後方向傾動用モータとによって操作されるように立設され、この支持体の上端部に前記ロボットハンドが基部を水平方向回転中心軸上で上下動自在に取付けられ、前記ベース部を機械装置の運転席上に係止固定する固定手段により位置決め固定装着される構成であることを特徴とするレバー操作式機械装置の操縦用ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (17件)：
2D003BA03
, 2D003BA04
, 2D003BA06
, 2D003DB04
, 2D003DB05
, 2D003DC07
, 2D003EA00
, 3C007AS21
, 3C007BS09
, 3C007CS10
, 3C007CT05
, 3C007CV08
, 3C007DS01
, 3C007ES00
, 3C007JS02
, 3C007JU12
, 3C007KS18
