特許
J-GLOBAL ID：200903043056082120

ロボット制御装置

発明者：
木村 勝己

木村 勝己 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (1件)： 高田 守 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-258258
公開番号（公開出願番号）：特開平8-126369
出願日： 1994年10月24日
公開日（公表日）： 1996年05月17日
要約：
【要約】【目的】 ロボットの減速器の潤滑油の温度の変動にかかわらず、ロボットを一定速度で運転することができるロボット制御装置を得る。【構成】 この発明にかかるロボット制御装置は、ロボットの駆動手段に設けられた減速機と、減速機の潤滑油の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段の出力信号によって駆動手段の制御電流の電流制御限界値を決定する電流制御限界値決定手段と、ロボットの腕の位置を指令する位置指令に基づいて駆動手段の回転速度指令値を出力する位置制御手段と、電流制御限界値と回転速度指令値により制御電流を出力する制御手段と、制御電流に基づいて駆動手段を駆動する駆動部とを備えた。
請求項（抜粋）：
ロボットの駆動手段に設けられた減速機と、前記減速機の潤滑油の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段の出力信号によって前記駆動手段の制御電流の電流制御限界値を決定する電流制御限界値決定手段と、前記ロボットの腕の位置を指令する位置指令に基づいて前記駆動手段の回転速度指令値を出力する位置制御手段と、前記電流制御限界値と前記回転速度指令値により前記制御電流を出力する制御手段と、前記制御電流に基づいて前記駆動手段を駆動する駆動部とを具備することを特徴とするロボットの制御装置。
IPC (4件)：
H02P 5/00 ,  B25J 13/08 ,  B25J 19/06 ,  G05B 19/416
引用特許：
審査官引用 (5件)
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