特許
J-GLOBAL ID:200903043389996790
同軸二輪車
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
小池 晃
, 田村 榮一
, 伊賀 誠司
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-168226
公開番号(公開出願番号):特開2005-001554
出願日: 2003年06月12日
公開日(公表日): 2005年01月06日
要約:
【課題】搭乗者の重心位置の移動があっても安全且つ安定に走行することが可能な同軸二輪車を提供する。【解決手段】一対の車輪と、該一対の車輪間に架設された車輪軸と、該車輪軸上に傾動可能に支持されたベースと、該ベースに装着され、上記一対の車輪の各々を駆動するための一対の駆動用モータと、上記一対の駆動用モータに作動指令を送る制御装置とを備える同軸二輪車において、上記ベースには、該ベース上の負荷の位置及び重量を検出する負荷検出手段が設けられ、上記制御装置は、上記負荷の位置に応じて上記一対の駆動用モータに走行指令を送る。この際、制御装置は、上記負荷の位置が車輪の路面との接地領域に対応する停止領域内にある場合には走行指令を送らず、上記負荷の位置が上記ベースの辺縁近傍の減速領域内にある場合には強制的に減速停止させる走行指令を送る。【選択図】 図18
請求項(抜粋):
一対の車輪と、該一対の車輪間に架設された車輪軸と、該車輪軸上に傾動可能に支持されたベースと、該ベースに装着され、上記一対の車輪の各々を駆動するための一対の駆動用モータと、上記一対の駆動用モータに作動指令を送る制御装置とを備える同軸二輪車において、
上記ベースには、該ベース上の負荷の位置及び重量を検出する負荷検出手段が設けられ、
上記制御装置は、上記負荷の位置が所定の停止領域内にある場合には、走行指令を送らず、上記負荷の位置が上記停止領域外にある場合には、その位置に応じた走行指令を上記一対の駆動用モータの各々に送る
ことを特徴とする同軸二輪車。
IPC (3件):
B62K3/00
, B60L15/20
, B62K17/00
FI (3件):
B62K3/00
, B60L15/20 J
, B62K17/00
Fターム (21件):
3D012BB00
, 5H115PA01
, 5H115PA08
, 5H115PC06
, 5H115PG04
, 5H115PI16
, 5H115PI29
, 5H115PO17
, 5H115PU01
, 5H115QE05
, 5H115QE10
, 5H115QI03
, 5H115QI04
, 5H115QN03
, 5H115QN04
, 5H115QN22
, 5H115QN23
, 5H115SE03
, 5H115TB07
, 5H115TO04
, 5H115TO10
引用特許:
審査官引用 (15件)
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特許第6543564号
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特許第6543564号
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特許第6408240号
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電動式移動体
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-175240
出願人:ヤマハ発動機株式会社
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車両用自動操舵装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-308033
出願人:三菱自動車工業株式会社
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特開昭64-007109
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特開昭64-007109
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自動誘導・追尾装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-222131
出願人:日興電機工業株式会社
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特開平1-125608
-
特開平1-125608
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補助動力付き車椅子
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-256938
出願人:ヤマハ発動機株式会社
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姿勢角検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-204422
出願人:株式会社トーキン
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方向指示器
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-088073
出願人:株式会社トーキン
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特許第6408240号
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搬送台車
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-202733
出願人:富士電機株式会社, 株式会社エフ・エフ・シー
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