特許
J-GLOBAL ID：200903043824355815
目標物認識プログラム及び目標物認識装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
井上 学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-120061
公開番号（公開出願番号）：特開2007-293558
出願日： 2006年04月25日
公開日（公表日）： 2007年11月08日
要約：
【課題】 画像中に含まれる物体を高精度に認識する画像処理装置を提供する。【解決手段】 センシング画像を該センシング画像の撮影時刻及び撮影位置の情報とともに取得して、予め記録される時刻と位置によって規定される環境モデルを用いて、取得した上記撮影時刻と撮影位置に基いて環境モデルを算出する。この環境モデルを用いて予め登録しておいた物体形状データから物体画像を生成してセンシング画像から目標物の検索を行う。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
センシング画像を該センシング画像の撮影時刻及び撮影位置の情報とともに取得し、
予め記録される時刻と位置によって規定される環境モデルを用いて、取得した上記撮影時刻と撮影位置に基いて環境モデルを算出し、
上記算出された環境モデルを用いて予め登録しておいた物体形状データから物体画像を生成し、
上記センシング画像から上記生成された物体画像を用いた検索を行い、
該検索結果を出力することを特徴とする目標物認識プログラム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06T1/00 285
, G06T7/00 150
5B057AA14
, 5B057BA02
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CD20
, 5B057DA07
, 5B057DA16
, 5B057DC16
, 5B057DC33
, 5B057DC36
, 5L096BA02
, 5L096CA02
, 5L096DA02
, 5L096FA34
, 5L096FA51
, 5L096JA11
, 5L096JA18
出願人引用 (2件)
審査官引用 (6件)
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