特許
J-GLOBAL ID：200903044201958922
適応的認識システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大菅 義之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-018218
公開番号（公開出願番号）：特開平8-212329
出願日： 1995年02月06日
公開日（公表日）： 1996年08月20日
要約：
【要約】【目的】 センサから観測対象の情報を取得して、対象の状態(種類、位置、姿勢等)を認識するシステムに関し、単純な規則性が見つからない自然物体などを適応的に認識することを目的とする。【構成】 認識対象の観測データから該対象の状態の推定値を出力する手段1と、手段1の出力に応じて対象の部分的な特徴の観測データ予測値を出力する手段2と、手段1の出力に応じて対象の観測結果における部分特徴の予測位置を出力する手段3とを備え、手段2の出力に対応させて、手段3による出力と実際の部分特徴の位置との差が少なくなるように手段1の出力を修正しながら対象の認識を行うように構成する。
請求項（抜粋）：
外部の環境中に存在する認識対象の観測データから該対象の認識を行う認識システムにおいて、前記認識対象の観測データから該対象の状態の推定値を出力する状態推定値出力手段と、該状態推定値の入力に対して、該認識対象の部分的な特徴の観測データの予測値を出力する部分特徴観測結果予測手段と、該状態推定値の入力に対して、該認識対象の観測結果における1つ以上の部分的特徴の予測位置を出力する部分特徴予測位置出力手段とを備え、該部分特徴観測結果予測手段の出力に基づいて決定される各部分特徴の観測結果上の位置と、部分特徴予測位置出力手段の出力する予測位置との相違が少なくなるようにして、対象の認識を行うことを特徴とする適応的認識システム。
IPC (5件)：
G06T 1/00
, B25J 19/04
, G06F 15/18 560
, G06T 7/00
, H04N 7/18
G06F 15/62 380
, G06F 15/70 465 A
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (7件)
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