車両用走行制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大岩増雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-137681
公開番号（公開出願番号）：特開2003-327012
出願日： 2002年05月13日
公開日（公表日）： 2003年11月19日
要約：

【要約】【課題】曲線道路における車両の旋回と加速とを連携して行うことが可能であり、スムースで違和感のない走行が可能な車両用走行制御装置を得る。【解決手段】自車両が走行する速度を予め設定車速として設定しておく車速設定手段14と、操舵角を検出する操舵角検出手段6と、ヨーレイトを検出するヨーレイト検出手段11と、車両前方道路のレーン形状を認識するレーン認識手段1と、曲線道路の走行時に設定車速から減速して走行した後、操舵角検出手段6の検出する操舵角、ヨーレイト検出手段11の検出するヨーレイト、レーン認識手段1が認識する前方道路の曲率のいずれかが減少に転じたとき、それぞれの減少に応じた加速制御により設定車速まで加速する車速制御手段とを備えるようにしたものである。

請求項（抜粋）：

自車両が走行する速度を予め設定車速として設定しておく車速設定手段、操舵角を検出する操舵角検出手段、曲線道路の走行時に予め設定された前記設定車速から減速して走行した後、前記操舵角検出手段の検出する操舵角が減少に転じたとき、操舵角の減少に応じた加速制御を行い、前記設定車速まで加速する車速制御手段を備えたことを特徴とする車両用走行制御装置。

IPC (13件)：

B60K 31/00 , B60K 41/00 301 , B60K 41/00 , B60K 41/28 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B62D 6/00 , F02D 29/02 , F02D 29/02 301 , G08G 1/16 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D137:00

FI (14件)：

B60K 31/00 Z , B60K 41/00 301 A , B60K 41/00 301 F , B60K 41/00 301 G , B60K 41/28 , B60R 21/00 624 F , B60R 21/00 624 G , B62D 6/00 , F02D 29/02 G , F02D 29/02 301 D , G08G 1/16 C , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D137:00

Fターム (48件)：

3D032CC20 , 3D032DA03 , 3D032DA23 , 3D032DA33 , 3D032DA47 , 3D032DA83 , 3D032DA84 , 3D032FF01 , 3D032FF02 , 3D032FF07 , 3D041AA32 , 3D041AA33 , 3D041AA41 , 3D041AC00 , 3D041AC14 , 3D041AC26 , 3D041AD46 , 3D041AD51 , 3D041AE00 , 3D041AE41 , 3D041AE45 , 3D044AA01 , 3D044AA25 , 3D044AC26 , 3D044AC31 , 3D044AC55 , 3D044AC59 , 3D044AD00 , 3D044AD21 , 3D044AE04 , 3G093AA05 , 3G093BA23 , 3G093CB09 , 3G093CB11 , 3G093DB00 , 3G093DB02 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 3G093EB00 , 3G093EB04 , 3G093FA11 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180CC24 , 5H180FF27 , 5H180LL01 , 5H180LL04

引用特許：

出願人引用 (9件)

進行方向補正装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-192462 出願人：アイシン精機株式会社
特開昭63-040913
車速制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-143511 出願人：日産自動車株式会社

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審査官引用 (9件)

進行方向補正装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-192462 出願人：アイシン精機株式会社
車間距離制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-017425 出願人：株式会社デンソー
特開昭63-040913

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