特許
J-GLOBAL ID：200903061011717424

車速制御装置

発明者：
石津 健

石津 健 について

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安達 和孝

安達 和孝 について

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井野 淳介

井野 淳介 について

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数藤 秀樹

数藤 秀樹 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 和泉 良彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-143511
公開番号（公開出願番号）：特開2001-322449
出願日： 2000年05月16日
公開日（公表日）： 2001年11月20日
要約：
【要約】【課題】高車速領域でも低車速領域でも減速時における車両の安定性を確保し、かつ運転者に違和感を与えることのない車速制御装置を提供する。【解決手段】自車速と目標車速との偏差から車速指令値変化量を演算する車速指令値変化量決定部590と、自車両の横加速度から補正量を演算する横G車速補正量算出部580と、目標車速の値または自車速と車速指令値変化量により算出した値から補正量を減算して車速指令値を演算する車速指令値決定部510と、自車速が車速指令値になるように駆動系を制御する制御手段とを備え、横G車速補正量算出部は自車速が大で補正量が小となるように自車速に応じて補正量を設定する車速制御装置。操舵に対する車両応答の固有振動数は低車速域で高く高車速域で低いので、低車速域では車速指令値の変化量を大きくして操舵に対する応答性を速く、高車速域で遅くすることにより、安定性を確保し、かつ違和感を与えない。
請求項（抜粋）：
少なくとも、自車速と運転者によって設定された目標車速と所定の車速指令値変化量と車両の横加速度に応じた補正量とに基づいて車速指令値を演算し、自車速が前記車速指令値になるように駆動系を制御し、かつ、前記横加速度に応じた補正量を、自車速に応じて設定することを特徴とする車速制御装置。
IPC (8件)：
B60K 31/00 ,  B60K 41/00 301 ,  B60K 41/00 ,  B60K 41/28 ,  F02D 9/02 351 ,  F02D 11/10 ,  F02D 29/02 301 ,  F02D 41/14 320
FI (9件)：
B60K 31/00 Z ,  B60K 41/00 301 A ,  B60K 41/00 301 D ,  B60K 41/00 301 F ,  B60K 41/28 ,  F02D 9/02 351 M ,  F02D 11/10 P ,  F02D 29/02 301 C ,  F02D 41/14 320 D
Fターム (85件)：
3D041AA48 ,  3D041AC09 ,  3D041AC19 ,  3D041AC26 ,  3D041AD00 ,  3D041AD02 ,  3D041AD04 ,  3D041AD10 ,  3D041AD37 ,  3D041AD51 ,  3D041AE04 ,  3D041AE36 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D041AF09 ,  3D044AA01 ,  3D044AA41 ,  3D044AC05 ,  3D044AC16 ,  3D044AC22 ,  3D044AC26 ,  3D044AC28 ,  3D044AC31 ,  3D044AD04 ,  3D044AD17 ,  3D044AD21 ,  3D044AE01 ,  3D044AE04 ,  3D044AE14 ,  3D044AE18 ,  3D044AE19 ,  3D044AE22 ,  3G065CA10 ,  3G065CA20 ,  3G065DA04 ,  3G065FA05 ,  3G065FA11 ,  3G065GA00 ,  3G065GA10 ,  3G065GA11 ,  3G065GA31 ,  3G065GA41 ,  3G065KA36 ,  3G093AA06 ,  3G093BA01 ,  3G093BA02 ,  3G093BA23 ,  3G093CB09 ,  3G093DA01 ,  3G093DA06 ,  3G093DB00 ,  3G093DB02 ,  3G093DB03 ,  3G093DB05 ,  3G093DB11 ,  3G093DB21 ,  3G093EA09 ,  3G093EB03 ,  3G093EB04 ,  3G093FA05 ,  3G093FA10 ,  3G093FA11 ,  3G093FB02 ,  3G093FB05 ,  3G301JA00 ,  3G301JA04 ,  3G301JA38 ,  3G301KB02 ,  3G301KB06 ,  3G301LA03 ,  3G301NA03 ,  3G301NA04 ,  3G301NA08 ,  3G301NC02 ,  3G301NC08 ,  3G301ND05 ,  3G301ND45 ,  3G301PA11Z ,  3G301PE01Z ,  3G301PF01A ,  3G301PF01Z ,  3G301PF02Z ,  3G301PF03Z ,  3G301PF07Z ,  3G301PF15Z
引用特許：
出願人引用 (3件)
  • 先行車追従制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-122182   出願人：日産自動車株式会社
  • 車両の旋回制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平2-417287   出願人：三菱自動車工業株式会社
  • 車両走行制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-030291   出願人：三菱電機株式会社
審査官引用 (3件)
  • 先行車追従制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-122182   出願人：日産自動車株式会社
  • 車両の旋回制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平2-417287   出願人：三菱自動車工業株式会社
  • 車両走行制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-030291   出願人：三菱電機株式会社

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