特許
J-GLOBAL ID:200903044560093805
目標追尾装置及び目標追尾方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
曾我 道照 (外4名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-093124
公開番号(公開出願番号):特開2002-286838
出願日: 2001年03月28日
公開日(公表日): 2002年10月03日
要約:
【要約】【課題】 突発的な検出性能の低下や誤検出が発生する場合でも、追尾維持が可能な目標追尾装置および目標追尾方法を得る。【解決手段】 目標を観測する観測手段(レーダ装置1)と、目標の状態の予測値を演算する予測手段(予測器11)と、目標の状態の平滑値を演算する平滑手段(平滑器5)とを備えた目標追尾装置において、各追尾航跡に対して突発的な誤検出の発生を検出する航跡毎誤検出評価手段(航跡毎誤検出評価器3)を備え、大量の誤検出が発生する事象を判定し、その場合に平滑処理をパスすることにより目標の相関範囲内に突発的に大量の誤検出が発生した場合にも、これらの誤検出に影響されることなく、追尾を維持できるようにする。
請求項(抜粋):
目標を観測する観測手段と、目標の状態の予測値を演算する予測手段と、目標の状態の平滑値を演算する平滑手段とを備えた目標追尾装置において、各追尾航跡に対して突発的な誤検出の発生を検出する航跡毎誤検出評価手段を備えたことを特徴とする目標追尾装置。
Fターム (13件):
5J070AC01
, 5J070AC02
, 5J070AC13
, 5J070AD01
, 5J070AE01
, 5J070AE04
, 5J070AE09
, 5J070AF01
, 5J070AH04
, 5J070AK07
, 5J070AK22
, 5J070BB01
, 5J070BD08
引用特許:
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