物体傾斜角計測方法及び装置並びに記憶媒体

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：松本眞吉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-180884
公開番号（公開出願番号）：特開平11-023241
出願日： 1997年07月07日
公開日（公表日）： 1999年01月29日
要約：

【要約】【課題】画像処理により微小傾斜角をより高精度に測定する。【解決手段】物体の2値画像の外接長方形の面積Sと該物体の2値画像の面積S0と該物体の所望の姿勢に対する該傾斜角θとの関係を予め求めておき、該物体の2値画像について面積S及びS0を測定し、該関係に基づいて該傾斜角θを求める。この関係は、実質的に式S0={XY-(X2 +Y2 )cosθsinθ}/{cos4 θ(1-tan2 θ)2 }又はこれを近似した式S0=XY-(X2 +Y2 )(sin2θ)/2で表され、ここに、X及びYは長方形の隣り合う2辺の長さである。傾斜角θの正負は、物体の2値画像の4角の点の座標に基づいて、又は、外接長方形の端部の一方の角側所定領域と他方の角側所定領域とに存在する物体2値画像の画素数の差に基づいて判定する。

請求項（抜粋）：

物体の2値画像を処理して該物体の所望の姿勢に対する傾斜角θを測定する物体傾斜角計測方法において、該物体の2値画像の外接長方形の面積Sと該物体の2値画像の面積S0と該傾斜角θとの関係を予め求めておき、該物体の2値画像について該面積S及び該面積S0を測定し、該関係に基づいて該傾斜角θを求める、ことを特徴とする物体傾斜角計測方法。

IPC (3件)：

G01B 11/26 , G06T 7/00 , G06T 7/60

FI (3件)：

G01B 11/26 H , G06F 15/62 405 C , G06F 15/70 350 H

引用特許：

出願人引用 (6件)

特開平2-159506
ワークの整列供給装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-255137 出願人：日立金属株式会社
画像処理における検査対象位置設定方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-203006 出願人：住友金属工業株式会社

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