特許
J-GLOBAL ID:200903044721347659
監視装置及びプログラム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
根本 恵司
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-252294
公開番号(公開出願番号):特開2009-086748
出願日: 2007年09月27日
公開日(公表日): 2009年04月23日
要約:
【課題】監視装置により移動物体上の移動体を簡易かつ精度よく監視できるようにし、その際の計算量を減少させて処理負荷を軽減させる。【解決手段】取得したエスカレータESの撮影画像Gを複数のブロックBに分割し、その基準撮影画像からオプティカルフローを抽出して、複数のブロックB毎のオプティカルフローテーブルTを予め設定する。監視時には、オプティカルフローテーブルTの各ブロックBのベクトルWに基づき、時間差をおいた撮影画像Gの複数のブロックから比較すべきブロックB同士を決定し、そのブロックB同士の類似度を算出する。類似度が所定の閾値よりも低いブロックBの数をカウントし、カウント数と所定の閾値とを比較して、エスカレータES上における人Pの動きを検出する。【選択図】 図4
請求項(抜粋):
移動物体上の移動体を監視する監視装置であって、
監視カメラで撮影された監視領域の撮影画像を複数のブロックに分割する手段と、
前記移動物体又は前記移動物体と移動体の基準撮影画像からオプティカルフローを抽出する手段と、
該抽出したオプティカルフローから前記複数のブロック毎のオプティカルフローテーブルを設定する手段と、
前記オプティカルフローテーブルに基づいて、時間差をおいた前記撮影画像の複数のブロックから比較すべきブロック同士を決定する手段と、
該決定された前記ブロック同士の類似度を算出する手段と、
前記複数のブロック毎の前記算出された類似度に基づいて、前記移動物体上における前記移動体の動きを監視する手段と、
を備えたことを特徴とする監視装置。
IPC (2件):
FI (3件):
G06T7/20 B
, H04N7/18 D
, H04N7/18 K
Fターム (10件):
5C054CC02
, 5C054EA05
, 5C054FC12
, 5C054FC13
, 5C054HA19
, 5L096BA02
, 5L096CA04
, 5L096FA53
, 5L096GA19
, 5L096HA04
引用特許:
出願人引用 (3件)
-
乗客コンベア安全装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-113719
出願人:株式会社日立ビルシステム
-
人物追跡方法及び人物追跡装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-153624
出願人:沖電気工業株式会社
-
車両周辺監視装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-104187
出願人:三菱電機株式会社
審査官引用 (6件)
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