特許
J-GLOBAL ID:200903044763246593
ハイブリッド変速機の変速制御装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
杉村 興作
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-100571
公開番号(公開出願番号):特開2004-308713
出願日: 2003年04月03日
公開日(公表日): 2004年11月04日
要約:
【課題】動作可能域から外れた目標モータ/ジェネレータトルクを当該領域内の値に修正する時、駆動トルクや変速速度が違和感のある変化を伴ったものにならないようにする。【解決手段】目標モータ/ジェネレータトルクT*10,T*20の組み合わせが修正前動作点○に対応した値である時のように動作可能領域FXから外れている場合につき説明すると、修正前動作点○と原点Oとを結ぶ直線上および動作可能領域FX内にあって、修正前動作点○に最も近い点●を修正後動作点とし、この修正後動作点●におけるモータ/ジェネレータトルクT1,T2 を修正後のモータ/ジェネレータトルク指令値T*1,T*2とする。かように目標モータ/ジェネレータトルクT*10,T*20を動作可能領域FX内の値に修正してモータ/ジェネレータトルク指令値T*1,T*2とする場合、目標モータ/ジェネレータトルクT*10,T*20の修正によっても駆動トルクが変わらないため、車両の不自然な加減速度が発生するのを防止しつつ、モータ/ジェネレータの耐久性向上やバッテリ寿命の向上を実現することができる。【選択図】 図11
請求項(抜粋):
共線図上に配置される回転メンバとして複数個の回転メンバを有し、これら回転メンバのうち2個のメンバの回転状態を決定すると他のメンバの回転状態が決まる2自由度の差動装置を具え、前記複数個の回転メンバにそれぞれ、主動力源からの入力、駆動系への出力、および2個のモータ/ジェネレータを結合し、2個のモータ/ジェネレータからの動力を加減することにより、主動力源および駆動系間における変速比を無段階に変更可能なハイブリッド変速機において、
運転状態に応じた前記駆動系への目標駆動トルクを演算する目標駆動トルク演算手段と、
前記主動力源から対応する回転メンバへの目標入力回転数を演算する目標入力回転数演算手段と、
これら手段で求めた目標駆動トルクおよび目標入力回転数から、前記主動力源および両モータ/ジェネレータの目標トルクを演算する目標トルク演算手段と、
現状の両モータ/ジェネレータおよびバッテリにより実現可能な両モータ/ジェネレータのトルクの組み合わせに関した、両モータ/ジェネレータトルクの二次元座標上における動作可能領域から、前記両モータ/ジェネレータの目標トルクの組み合わせが外れた場合、これら目標モータ/ジェネレータトルクをそれぞれ前記動作可能領域内の値に修正して両モータ/ジェネレータのトルク指令値となし、該モータ/ジェネレータトルク指令値の発生時における前記駆動系への駆動トルクおよび前記主動力源の回転加速度の極性が、前記目標モータ/ジェネレータトルクの発生時における前記駆動系への駆動トルクおよび前記主動力源の回転加速度の極性と同じになるよう前記修正を行うようにしたモータ/ジェネレータトルク指令値決定手段とを具備し、
目標モータ/ジェネレータトルクに代えてモータ/ジェネレータトルク指令値をモータ/ジェネレータの制御に資するよう構成したことを特徴とするハイブリッド変速機の変速制御装置。
IPC (4件):
F16H61/04
, B60K6/04
, B60L11/14
, F16H3/72
FI (9件):
F16H61/04
, B60K6/04 151
, B60K6/04 310
, B60K6/04 320
, B60K6/04 350
, B60K6/04 400
, B60K6/04 553
, B60L11/14
, F16H3/72 A
Fターム (49件):
3J028EA21
, 3J028EA22
, 3J028EB10
, 3J028EB16
, 3J028EB31
, 3J028EB37
, 3J028EB62
, 3J028EB63
, 3J028EB66
, 3J028FA06
, 3J028FB06
, 3J028FB13
, 3J028FC13
, 3J028FC24
, 3J028FC62
, 3J028GA01
, 3J028HC03
, 3J028HC05
, 3J028HC15
, 3J028HC18
, 3J552MA02
, 3J552NB05
, 3J552NB09
, 3J552PA02
, 3J552TA01
, 3J552UA08
, 3J552VA32W
, 3J552VA33W
, 3J552VC02W
, 5H115PA01
, 5H115PC06
, 5H115PG04
, 5H115PI16
, 5H115PI24
, 5H115PI29
, 5H115PO06
, 5H115PO09
, 5H115PO17
, 5H115PU08
, 5H115PU24
, 5H115PU25
, 5H115PV09
, 5H115QN03
, 5H115SE03
, 5H115SE05
, 5H115TB01
, 5H115TE02
, 5H115TI01
, 5H115TO21
引用特許:
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